ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 13
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Ver también para IRB 6700:
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Manual del producto, repuestos (76 páginas) ,
- Especificaciones del producto (200 páginas)
Tabla de contenido
Revisión
J
K
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Descripción
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha actualizado la ilustración de «Brida para herramientas, es-
tándar».
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Las instrucciones sobre cómo instalar el accesorio para carretilla
elevadora se han eliminado del manual. Ahora figuran en la docu-
mentación del usuario que acompaña a este accesorio.
•
Se ha cambiado el nombre comercial de la grasa (era Optimol
PD0 y ahora es Tribol GR 100-0 PD)
•
Se ha corregido la referencia de la junta tórica del motor del eje
4.
•
Se han cambiado las referencias de los repuestos para el conjunto
de topes mecánicos móviles del eje 1 y se ha añadido una refe-
rencia nueva.
•
Se han actualizado los motores, la herramienta de extracción usa
los orificios M12 en lugar de los M14 en el IRB6700.
•
Las recomendaciones de calidades relacionadas con el anclaje
se han eliminado del manual.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha añadido una advertencia sobre la eliminación de residuos
metálicos en las secciones acerca de las tarjetas SMB.
•
Se ha añadido información sobre la frecuencia mínima de reso-
nancia.
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Se han actualizado los estándares aplicables
•
Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de
especificación de intervalos de mantenimiento.
•
Añadida la sección
página
112.
•
Se han añadido la información y las dimensiones de los pasadores
de guía cilíndricos y cilíndricos aplanados que se utilizan para
sujetar al robot.
•
Se ha añadido una nueva longitud para los tornillos que sujetan
el robot a una guía de movimiento.
•
Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo
de la tarjeta de liberación de frenos.
•
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión
del cable de batería a la tarjeta de medida serie.
•
Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
•
Se ha añadido información sobre el sellante de bridas entre la
caja reductora del eje 1 y la base.
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Descripción general de este manual
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
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