ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 399

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Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Abra los alojamientos de rótula del brazo
inferior y retire el DressPack, si se utiliza.
Desatornille los tornillos que sujetan la
placa de conexión y deje que el DressPack
cuelgue libremente, si se utiliza.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1400000195
xx1200001332
Nota
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Continuación
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