ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 581

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Fijación del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Limpie las superficies de contacto para
eliminar cualquier suciedad.
Limpie también la acanaladura para junta
tórica.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa.
Asegúrese de que la junta tórica esté
asentada en su acanaladura.
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
xx1200001019
Junta tórica, 3HAB3772-107
xx1200001020
Pasador de guía, M8x100: 3HAC15520-1
Nota
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Continuación
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