ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 307

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Posición del robot en el proceso continuado
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que sea más fácil retirar las herramientas
y demás equipos montados en la muñeca
y el brazo superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la muñeca y el brazo superior.
Prepare una zona en la que colocar el bra-
zo superior después de retirarlo. Por
ejemplo, sobre unas paletas.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
• Eje 2: -60°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: +90°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Nota
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Continuación
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