ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Continuación
Herramientas necesarias
Equipo, etc.
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Grillete de elevación
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Conjunto de herramientas
estándar
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
1
2
Continúa en la página siguiente
224
Acción
Nota
¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com-
pruebe que la orejeta de la unidad de
equilibrio y la orejeta del brazo inferior no
colisionen!
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos
• Eje 2: -45°
• Eje 3: +65° (aproximadamente)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC16131-1 M12
3HAC16131-1 M12
- Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
- SA-10-8-NA1
- Longitud: 1,5 mm. Capacidad de eleva-
ción: 2000 kg
- Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
3HAC15556-1 Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
xx1200001250
855.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N