ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 644

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
644
Acción
Monte el pasador del tope mecánico y fíjelo
con el tornillo de fijación.
Aplique fijador de roscas en el tornillo.
Fije el arnés de cables dentro del rebaje
del bastidor con una brida para cables.
Monte la abrazadera de cables en el basti-
dor.
Vuelva a calibrar el robot.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Líquido de bloqueo: 3HAB7116-1 (Loctite
243).
Par de apriete: 24 Nm
xx1300000476
xx1200001237
xx1200001246
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la pá-
gina 809.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Calibración