ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 612

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Acción
Haga pasar una eslinga redonda a través del ori-
ficio del bastidor.
Fije la eslinga redonda formando un bucle corre-
dizo. ¡Consulte la figura!
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Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Mueva el eje 3 lentamente hasta que la eslinga
redonda esté estirada (aproximadamente +58°)
para sostener el peso del brazo inferior y el basti-
dor.
¡AVISO!
Sin la eslinga redonda, el peso del brazo inferior
y el bastidor se aplica al engranaje del eje 3 du-
rante la elevación, lo que podría dañarlo.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
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Arandela de protección
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Nota
Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 mm. Capacidad de elevación:
2000 kg
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Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección. Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N