Montaje Del Arnés - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Montaje de las abrazaderas de cables
Este procedimiento es válido si se desea mantener los cables instalados en el
brazo superior, al retirar este último del robot. Si, por el contrario, el arnés de
cables del brazo superior se ha retirado por completo, consulte
de cables del brazo superior y la muñeca en la página
Utilice este procedimiento para montar las abrazaderas de cables.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione con cuidado el motor hasta su po-
sición, mientras al mismo tiempo gira leve-
mente el piñón del motor.
Preste atención a los siguientes puntos:
• Engrane el piñón del motor correcta-
mente con el engranaje de la caja re-
ductora.
• Evite dañar el piñón del motor.
Monte dos de los tornillos y arandelas de fi-
jación.
Retire los pasadores de guía.
Monte los restantes tornillos y arandelas de
fijación.
Apriete los tornillos.
Retire la herramienta de giro.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la fuente de alimentación de 24
V CC.
Acción
Retire los accesorios de elevación.
Sitúe el arnés de cables y el DressPack de
nuevo en el lado correcto del motor.
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Nota
Tornillos: M10x30 calidad 12.9 Gleitmo
Tornillos: M10x30 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete: 50 Nm
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Montaje del arnés
276.
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N