ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 868

Índice
E
eje 1
caja reductora
sustitución, 604
motor
sustituir, 516
tope mecánico
sustituir, 512
eje 2
caja reductora
sustitución, 685
motor
sustituir, 531
eje 3
caja reductora
sustituir, 760
motor
sustituir, 545
eje 4
motor
sustituir, 559
eje 5
motor
sustituir, 571
eje 6
caja reductora
sustitución, 799
motor
sustituir, 589
elevación
brazos inferior y superior sin separarlos, 223
brazos superior e inferior sin separarlos, 229
robot, 77
sistema de brazos completo, 212
elevar
brazo superior, 235
robot, 78
encaramarse al robot, 26
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
tope mecánico, 99
equipos, al robot, 90
equipos de seguridad
lámpara de señales, 159
escalas de calibración, 815
escalas del robot, 815
ESD
eliminación de daños, 34
eslingas redondas
elevar el robot, 78
estabilidad, 60
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijación
placa de la base, 71
fijaciones del arnés de cables, 144
fijar equipos al robot, 90
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 819
MoveAbsJ, instrucción, 838
mover a la posición de calibración, 838
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
868
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G
goma
eliminación, 839
grasa
eliminación, 839
guía de movimiento
sujetar robot, 85
H
hierro fundido
eliminación, 839
hierro nodular
eliminación, 839
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 839
inspeccionar
adhesivos de información, 146
amortiguadores, 157
arnés de cables, 144
tope mecánico, 151
tope mecánico adicional, 153
inspeccionar el nivel de aceite
eje 1, 122
eje 2, 127
eje 3, 130
eje 4, 133
eje 5, 135
eje 6, 137
inspeccionar la unidad de equilibrio, 140
inspección de la
junta del motor, 119
instalación
tope mecánico del eje 1, 99
ventilador de refrigeración del motor, 106
instalación en un carro de guía de movimiento, 85
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 838
intervalos de mantenimiento, 115
J
junta del motor
inspección, 119
L
lámpara de señales, 105
liberación de frenos, 87
liberar frenos, 24
liberar manualmente los frenos, 87
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo del eje 1, 99
limpieza, 200
litio
eliminación, 839
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 161
rodamiento de rodillos esféricos, 198
tipo de lubricación, 161
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N