Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 6650S...
Página 2 Trace back information: Workspace 20A version a7 Checked in 2020-03-09 Skribenta version 5.3.033...
Página 3: Especificaciones Del Producto
Especificaciones del producto IRB 6650S-90/3.9 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 ID de documento: 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Introducción ................... 2.2.2 Características incorporadas para el brazo superior del DressPack ....2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack ..........2.2.4 Medidas ....................Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 3.10 Cables de suelo de SpotPack ................3.11 Armario de proceso ................... 3.12 Agua y aire ...................... 3.13 Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones De Producto
- Explicación de los valores ISO (figura y tabla nuevas) - Distancia de paro - Documentación del usuario en DVD Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Añadida la información de garantía de DressPack. Expresión Los valores del IRB 6650S-90/3.9 todavía no están disponibles cambiada a Los valores del IRB 6650S-90/3.9 no están disponibles, en la sección Rendimiento según la norma ISO 9283 en la página 60 Publicado en la versión R17.1.
Página 9 Publicado en la versión 20A. En esta versión se hacen los siguientes cam- bios: • Se ha añadido la descripción del terminal de cable M8 en la sección DressPack. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 11: Descripción
Familia de robots El IRB 6650S está disponible en tres versiones: El IRB 6650S resulta ideal para las aplicaciones de procesamiento de cualquier sector y ofrece una envolvente de trabajo exclusiva. Algunas de sus áreas típicas son por ejemplo la soldadura por puntos, el manejo de materiales y servicio a máquinas.
Página 12 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
Página 13 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Movimiento de ejes xx1000000479 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Distintas Versiones De Robot
1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 6650S está disponible en tres versiones. Norma Están disponibles los tipos siguientes de robot estándar: Tipo de robot Capacidad de manejo Capacidad de manejo para Lea-...
Página 15: Definición De La Designación De Las Versiones
Consumo de potencia con la carga máxima Tipo de movimiento IRB 6650S Cubo ISO 2,4 kW xx1000000101 Descripción 1000 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 200 mm para estándar y 349 mm para LeanID Descripción R 960 (parte trasera, unidad de equilibrio) R 813 (parte delantera, motor del eje 2) Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Normas
Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Instalación
1.3.1 Introducción Generalidades Todas las versiones del IRB 6650S se han diseñado para su montaje sobre el suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de entre 90 y 200 kg, incluida su carga útil.
Página 20: Requisitos De Funcionamiento
Robot completo durante el transporte y el almacena- 95% como máx. a temperatura cons- miento tante Robot completo durante el funcionamiento 95% como máx. a temperatura cons- tante Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Montaje Del Manipulador
El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Orificios de fijación de la base del robot: para IRB 6650S xx1000000482 xx1000000483 Tornillos recomendados para anclar el manipulador M24 x 140 8.8 con arandela plana de a la base 4 mm Valor de par...
Página 23 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Descripción Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación xx1000001055 Descripción Manguito de guía protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Calibración Y Referencias
Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 28 En la mayoría de los casos, la calibración estándar es suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la estructura del robot. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Calibración Fina
Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Calibración Absolute Accuracy
Nota Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare correspondiente al robot individual. xx1000000488 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 IRB 6650S-200/3.00 IRB 6650S-90/3.9 a. Para obtener datos detallados y datos no incluidos en la tabla, póngase en contacto con ABB para más información. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Preferencias De Robots
Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 1.4.4 Preferencias de robots Continuación xx1000000492 xx1000000493 Robot Radio X (mm) para las referencias de la brida para herramientas IRB 6650S-90/3.90 R=87,5 IRB 6650S-125/3.50 IRB 6650S-200/3.00 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Diagramas De Carga
Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.
Página 36 1 Descripción 1.5.1 Introducción a los diagramas de carga Continuación máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. xx1000000494 Descripción Centro de gravedad 50 kg Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y...
Página 37: Diagramas De Carga
1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga 1.5.2 Diagramas de carga IRB 6650S-125/3.5 xx1000000547 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 150 kg 0,462 m máx 0,156 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1500000781 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 6650S-90/3.9 xx1000000549 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 107 kg 0,2 m máx 0,1 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 6650S-200/3.0 xx1000000548 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 245 kg 0,345 m máx 0,098 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 160 kg 180 kg 0,30 190 kg 195 kg 0,20 200 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000780 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento
125/3.5, 200/3.0 y Ja6 = Carga x L ≤ 250 kgm 90/3.9 Para la opción 780-4, LeanID=0,349 m Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Continuación xx0900000775 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: Par De Muñeca
Además las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona.
Página 48: Aceleración Tcp Máxima
La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Montaje De Equipos
M1 ≤ 50 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la extensión del eje 3. xx1000000495 Descripción Centro de masa Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 500 kg) xx1000000496 Descripción Vista superior Vista posterior Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Montaje De Una Carga Lateral
(2x2, Ø 16) de un lado. Si se requieren cargas superiores a los 50 kg en el brazo inferior, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con su organización local de ABB. 6650S xx1000000497 Continúa en la página siguiente...
Página 52 Continuación xx1000000498 Descripción R 946 (parte trasera, unidad de equilibrio) R 813 (parte delantera, motor del eje 2) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot (consulte la figura que aparece arriba), es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 11 pernos de calidad 12.9. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Mantenimiento Y Resolución De Problemas
Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Movimiento Del Robot
¡Atención! Para la limitación del área de movimiento en combinación con el DressPack, consulte Introducción en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se muestra en la figura que aparece a continuación. Axis 6 xx1500000888 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6650S xx1000000500 Descripción El área marcada no está disponible bajo la base del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6650S xx1000000502 Descripción El área marcada no está disponible bajo la base del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Descripción A y B Área marcada, carga útil máxima 50 kg El área marcada no está disponible bajo la base del robot. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Rendimiento Según La Norma Iso 9283
PSt (s) dentro de 0,4 mm de la posición Exactitud de trayectoria, AT 2.58 2.98 (mm) Repetibilidad de trayectoria, RT 0.90 0.70 (mm) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. b. Los valores del IRB 6650S-90/3.9 no están disponibles. Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots.
Página 62: Velocidad
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución de eje De 0,001° a 0,005°. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot
Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Ventilador De Refrigeración Para El Motor De Los Ejes 1 Y 2
RobotStudio. Para obtener datos fiables a la hora de decidir la necesidad de un ventilador, introduzca la temperatura ambiente de un ciclo específico. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y...
Página 65: Pistola Servo
Los cables de control del robot básico se muestran en las imágenes que presentan líneas discontinuas. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Stationary Gun
7 para la alimenta- ción del accionamiento servo. 635-3, -4 ó -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot Controller software Servo Equalizing. IRC5 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Robot Gun
635-3, -4 ó -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot Controller software Servo Equalizing. IRC5 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Robot Gun And Track Motion Irbt 6004
Controller IRC5 with accionamiento para el eje 8, con los cables co- FlexPendant rrespondientes montados dentro del módulo de accionamiento. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7). Para especificar el robot sobre track y equipado con pistola servo. Opción 1002-2 del formulario de especificación de Track Motion. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Track Motion Irbt 6004
7, con los cables corres- pondientes montados dentro del módulo de ac- cionamiento. 864-1 Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7). Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Spotpack Y Dresspack
Se incluyen los soportes y abrazaderas necesarios. El encaminamiento del paquete de cables de proceso en el robot está disponible en distintas configuraciones. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Controlador de robot (con el accionamiento del eje 7 para la pistola servo) DressPack, suelo DressPack, brazo inferior DressPack, brazo superior SpotPack, unidad de agua y aire Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Gama De Productos
MH/SW 2 Low flexibility demand External on production line, MH3 Performance/ Functionality xx1500000887 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Las opciones disponibles son la 798-3 y la 780-3 para manejo de materiales. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Limitaciones De Los Movimientos Del Robot
La limitación de los ejes 5 y 6 depende de cómo el DressPack se monte en la herramienta y cómo se haya realizado el ajuste. Área de trabajo Eje 5 a -100 Eje 6 a -220 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Impacto Sobre La Vida Útil Del Dresspack
DressPack no se enrolle estrechamente alrededor del brazo superior. Consulte el Manual del producto para obtener información detallada y conocer los ajustes recomendados. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Estructura De Capítulos
Kits de conexión Capítulo Opción Descripción 2.10 Kits de conexión Incluye una descripción general de los kits de conecto- res de SpotPack y DressPack. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Dresspack
Soldadura por puntos Encaminamiento externo Opción 798-3, de la base al eje Opción 780-4, interior de los ejes 3 a 6 (LeanID) Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Características Incorporadas Para El Brazo Superior Del Dresspack
Encaminamiento interno a través de la parte posterior del brazo superior. • Posibilidad de reemplazar fácilmente la manguera de protección en caso de daños. • Una versión para todas las versiones de IRB 6650S. • Ajuste para longitudes óptimas de mangueras y cables. • Sustitución sencilla de DressPack Externo con brazo de retracción...
Página 80: Descripciones De La Interfaz Del Dresspack
2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack Generalidades A continuación se ofrece una visión de conjunto de las distintas interfaces del DressPack. Para obtener información detallada, consulte el diagrama de circuitos incluido en el Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600. xx1300000217 Ubicación Opciones...
Página 81 R1.ETHERNET (conector M12, si se selecciona la comunicación EtherNet) FE (tierra funcional, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 24 grados) R1.PROC 2 a 4 (soldadura por puntos 1/2 pulg., M22x1,5, junta con 24 grados) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 R2.CBUS (conector UTOW si se elige la comunicación Profibus o DeviceNet) FE (tierra funcional, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Las mangueras y el cable de alimentación de soldadura (sólo para soldadura sin puntos) tienen sus extremos sin conectar. • Todas las señales se conectan mediante un conector Harting. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Conector de pines, R3.ETHERNET 21 03 882 1405 61 03 000 0094 Tapón de sellado M12x1 3HAC033600-001 Referencia de ABB Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 R3.PROC 1-2 (1/2 pulg., extremo sin conectar) R3.PROC 2-4 (3/8 pulg., extre- mo sin conectar) Mangueras de medios R3.WELD 3x25mm (extremo sin conectar) Alimentación de soldadura por puntos Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Tierra Funcional Fe (Terminal De Cable M8) 10 Mm 2 (Cuando Se Selecciona Comunicación Parallel Y Ethernet)
R3.CBUS (conector UTOW de 10 polos) Señales de bus (si se elige la comu- nicación Profibus o DeviceNet) • Tierra funcional FE (terminal de cable M8) 10 mm (cuando se selecciona comunicación Parallel y Ethernet) xx2000000109 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Medidas
2 SpotPack y DressPack 2.2.4 Medidas 2.2.4 Medidas Generalidades Las medidas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. xx1000000513 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 2 SpotPack y DressPack 2.2.4 Medidas Continuación xx1000000515 xx1000000442 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Tipo H
DressPack, brazo superior Pinza del robot A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Opción 798-2, desde la base Opción 780-2, ejes 2 a 6 hasta el eje 2 Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Resultado De Configuración Del Tipo H
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. b. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. b. Para la opción 780-2, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. b. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 22. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Opción 780-2. Encaminamiento externo de los ejes 2 a 6, opción 780-3, -4 encaminamiento externo de ejes 3 a 6, brazo superior de DressPack (se debe indicar el tipo de encaminamiento) Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Tipo S
Unidad de agua y aire con mangueras A continuación se describen las configuraciones disponibles y las permitidas, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Soldadura por puntos Encaminamiento externo Encaminamiento externo Opción 798-3, de la base al eje Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Resultado De Configuración Del Tipo S
Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior iii Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Continuación Opciones generales necesarias para el tipo S Para adaptar el SpotPack IRB 6650S para la aplicación deseada, se requieren opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas en este capítulo.
Página 104 782-11. Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo S El SpotPack IRB 6650S también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en el capítulo 1.9 Unidad de agua y aire y también se hace referencia a ellas en este...
Página 105 30 m el armario de soldadura por puntos y la caja de dis- tribución que se monta sobre la unidad de agua y aire. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Resumen Del Tipo S
Opción 797-1. Cable de caja de distribución de 7 m (existe en otras longitudes) Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Tipo Hs
DressPack, brazo inferior DressPack, brazo superior Unidad de agua y aire con mangueras Pinza del robot Pistola fija Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Descripción De La Opción
Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Opción 798-2. Desde Opción 780-2, ejes 2 a 6 la base hasta el eje 2 Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Resultado De Configuración Del Tipo Hs
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CA. c. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CA. c. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. c. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 22. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 858-1 Control adaptativo Bosch Ofrece funcionalidad adicional para la regulación adaptativa de la soldadura. Sólo es posible con la opción 782-11. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Descripción De La Interfaz De La Pistola Fija
Para estos contactos se requieren los contactos de presión hembra que corresponden a los distintos diámetros de cable. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Continuación Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo HS El SpotPack IRB 6650S también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en el capítulo 1.9 Unidad de agua y aire y también se hace referencia a ellas en este...
Página 117: Resumen Del Tipo Hs
La opción 796-1 también suele ser necesaria para el manejo de la pistola neumática. Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Tipo Se
DressPack 785-1, también debe elegirse la opción 785-1 Robot Gun. Consulte Robot Gun en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Encaminamiento externo Encaminamiento externo Opción 798-3, de la base al eje Opción 780-4, ejes 3 a 6 (Lea- nID) Encaminamiento externo Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Resultado De Configuración Del Tipo Se
50 V CC, 1 A rms Control de temperatu- 0,23 mm 50 V CC, 1 A rms ra/PTC Medios Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 50 V CC, 1 A rms Control de temperatu- 0,23 mm 50 V CC, 1 A rms ra/PTC Medios Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 , sólo brazo superior, 135 A rms a. Interfaz sólo en el eje 3 o el eje 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Presión máx. de aire interior 16 bares /230 PSI. 12,5 mm Presión máx. agua 10 bares / 145 PSI. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 , sólo brazo superior, 135 A rms a. Interfaz sólo en el eje 3 o el eje 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Presión máx. de aire interior 16 bares /230 PSI. 12,5 mm Presión máx. agua 10 bares / 145 PSI. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A Opciones necesarias para la pistola servo Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6650S funcione con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para el...
Página 128 Continuación Opciones de armario de soldadura por puntos necesarias para el tipo Se El SpotPack IRB 6650S también requiere un armario de soldadura por puntos (opción 768-3) para utilizarlo de la forma esperada. Existen tres variantes diferentes (consulte la información que aparece a continuación) de armario de soldadura por puntos.
Página 129 782-11. Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo Se El SpotPack IRB 6650S también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en el capítulo 1.9 Unidad de agua y aire y también se hace referencia a ellas en este...
Página 130: Resumen Del Tipo Se
Opción 797-1. Cable de caja de distribución de 7 m (existe en otras longitudes) Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Tipo Hse
DressPack, brazo superior Unidad de agua y aire con mangueras Pinza del robot Pistola fija con el eje 7 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 3 Material Handling Encaminamiento externo Opción 798-2, desde la base Opción 780-2, ejes 2 a 6 hasta el eje 2 Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Resultado De Configuración Del Tipo Hse
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. c. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CA. c. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. c. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 22. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A Opciones necesarias para la pistola servo Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6650S funcione con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para el...
Página 138 858-1 Control adaptativo Bosch Ofrece funcionalidad adicional para la regulación adaptativa de la soldadura. Sólo es posible con la opción 782-11. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Descripción De La Interfaz De La Pistola Fija
Para estos contactos se requieren los contactos de presión hembra que corresponden a los distintos diámetros de cable. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Continuación Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo HS El SpotPack IRB 6650S también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en el capítulo 1.9 Unidad de agua y aire y también se hace referencia a ellas en este...
Página 141: Resumen Del Tipo Hse
Opción 797-1. Cable de caja de distribución de 7 m (existe en otras longitudes) Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Armario De Soldadura Por Puntos
Así es también cómo se presenta montado en el momento de la entrega. xx1600000525 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Una familia de armarios compactos basada en una plataforma común y diseñada para ofrecer opciones adicionales y sustituciones rápidas Nota Dimensiones del armario grande dentro de los soportes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 El temporizador de soldadura contiene un programa de control que ofrece la posibilidad de programar distintas secuencias Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Datos técnicos Interruptor principal (ABB Sace XT1), tér- 100 A (ajustable) 70-100 A mico Interruptor principal, magnético 36 kA Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Ofrece una tierra de protección integrada con el interruptor para la alimentación de soldadura. Si se produce una avería con derivación a tierra, salta el interruptor. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Esta opción también incluye conexiones cruzadas interiores entre las E/S, el temporizador de soldadura, la alimentación, etc. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Ofrece un cable de suelo con una longitud de 15 m para señales entre el armario de soldadura por puntos y la pistola fija. Consulte la opción 809-1 para obtener más detalles. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Descripción De La Interfaz Del Armario De Soldadura Por Puntos
Conector modular Harting, tipo 24 V CC, máx. 0,5 A/salida. Consulte la descripción de la interfaz de la pistola fija de tipo HS y HSe Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Unidad De Agua Y Aire
Preparación para opciones adicionales y para la sustitución rápida de toda la unidad o de circuitos independientes. • Equipada con salidas de aire adicionales (obturadas). xx1700001596 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Existe un interruptor digital de presión para monitorizar la presión del aire y para enviar una señal al sistema de control si la presión se reduce demasiado. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 El circuito de suministro de aire termina con un adaptador Parker Pushlock (adecuado para un Parker Pushlock DIN 20 078 A; recomendamos un acoplamiento Parker Pushlock 39C82-15-8BK). xx0900000751 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 IP67, lo que significa que está bien protegida del polvo y de posibles fugas de agua. xx0900000752 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 (Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire) • 5. Válvula proporcional: Fuente de alimentación • (Opción 796-1, Válvula proporcional para aire) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Deben ser adquiridas y montadas por el usuario. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Ofrece un cable de suelo con una longitud de 30 m ción, 30 m para la caja de distribución. Consulte la descripción de la opción 797-1. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Datos Técnicos De La Unidad De Agua Y Aire
(una cap- tura de drenaje) en el lado de entrada del filtro de aire. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Kits De Conexión
Descripciones de la interfaz del DressPack en la página A continuación aparece un ejemplo de un kit de conector y sus piezas. xx1300000223 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 1 adaptador 8 pines 15 pines Para 0,13-0,25 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Conector De Soldadura
1 conector macho para soldadura con brida (MC) 3x35 mm2 (25 mm2 pines) 1 pasacables estanco, plástico Diámetro de 24 a 28 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 2 SpotPack y DressPack 2.10 Kits de conexión Continuación Accesorios de montaje para completar el conec- Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 1 contacto M23 para mamparo 17 pines AWG 28-20 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Para 0,14 – 0,37 mm 30 pines Para 0,2 – 0,56 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 4 acoples para manguera (Parker Pushlock, (½ pulg., M22x1,5 de latón, junta con 24 grados) • 1 conector de tipo multicontacto (hembra) con: Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 3x35 mm (35 mm terminal hembra) 1 pasacables estanco 1 unidad de carcasa final Accesorios de montaje para completar el conec- Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Especificación De Variantes Y Opciones
Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 6650S. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.
Página 168: Manipulador
Se aplican lo términos y condiciones de la garantía. Póngase en contacto con el servicio al cliente en caso de otras necesidades. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 La garantía no cubre la opción 780-2, DressPack SW/HM2 para brazo superior. Nota La garantía no cubre la opción 780-3, DressPack HM3 para brazo superior. Nota La garantía cubre la opción 780-4, DressPack LeanID. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Equipo
1, es necesario retirarla para poder usar el dispositivo para horquilla elevadora. 37-1 Placa de la base Puede usarse con el IRB 6650S y IRB 7600. Consulte Ins- talación en la página 19 para ver el diagrama de dimensio- nes.
Página 171 Adhesivos de sincronización para el eje 4 xx1000000526 Adhesivos de sincronización para el eje 5 xx1000000527 Adhesivos de sincronización para el eje 6 xx1000000528 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 29-2 Eje 1, 7,5 grados Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incrementos de 7,5°. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174: Cables De Suelo
176. Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Proceso De Dresspack
455-8 Comunicación Incluye CP, señales de usuario y PROFINET o Ethernet/IP Parallel y Ether- para el paquete de cables de proceso comunicación Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Dresspack De Suelo
La información siguiente especifica la longitud de los cables de Parallel/CANDeviceNet/Profibus para la conexión al armario. Opción Longitudes Descripción 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Brazos Inferior Y Superior De Dresspack
6 Nota Si se selecciona la opción 780-4, LeanID, la carga útil será menor; para obtener información detallada, consulte Diagramas de carga. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Kits De Conexión
CP/CS/BUS, PROC1, eje 6 Conector para alimentación de usuario/señales de usuario/bus de cliente en el eje 6, en el lado de la herramienta. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Pistola Servo
Para obtener más información, consulte Pistola servo en la página Opción Longitudes 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Cables De Suelo De Spotpack
Opción Longitudes 797-1 797-2 15 m 797-3 22 m 797-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Armario De Proceso
Opción Tipo Descripción 858-1 Bosch Adaptive control Ofrece funcionalidad adicional para la regulación adaptativa de la soldadura. Sólo junto con la opción 782-13. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182: Agua Y Aire
Válvula eléctrica proporcional para aire Opción Tipo Descripción 796-1 Válvula eléctrica proporcional para aire Unidad de agua y aire en la página 150 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Documentación Del Usuario
La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 185: Accesorios
6790 y para el suministro de aire necesario para la sobrepresión del manipulador y la supervisión de la presión del aire. • Unidades de motor Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 187: Índice
Electronic Position Switches, 172 EPS, 172 tiempos de paro, 63 garantía, 168 garantía de stock, 168 variantes, 167 garantía estándar, 168 garantía para DressPack, 169 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC030822-005 Revisión: Y © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1 Descripción

2 Spotpack y Dresspack

3 Especificación de Variantes y Opciones

4 Accesorios

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para ABB IRB 6650S

Resumen de contenidos para ABB IRB 6650S

Tabla de contenido