ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 246

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4 Reparación

4.4.1 Retirada del arnés de cables

Continuación

Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4

Continúa en la página siguiente

Retire la cubierta del pasacables estanco

realizando los siguientes pasos:

1 Abra levemente el tornillo interior (el

indicado por la flecha). No es nece-

sario retirar este tornillo del motor.

2 Retire el tornillo exterior.

3 Deslice la cubierta del pasacables

estanco para alejarla del tornillo in-

terior. Asegúrese de que la junta no

sufra daños.

Recomendación

Anote la dirección hacia la que apunta el

orificio de salida de cables, si prevé retirar

también el motor. El motor se deberá

montar en la misma posición.

Tire con cuidado de los cables del motor

hacia fuera.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica, presión hidráuli-

ca y presión de aire estén desactivados.

Desatornille los tornillos y arandelas de fi-

jación y retire la cubierta del motor.

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Manual del producto - IRB 6700

3HAC044266-005 Revisión: N

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