ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 466

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio
1
2
3
Descarga de un repuesto nuevo, unidad de equilibrio
1
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Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es
140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85)
185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
Fije el accesorio de elevación al grillete y
eleve para descargar el peso.
Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador: 3HAC030662-001
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
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Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N