ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 611

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Fijación de los accesorios de elevación
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa (según las
variantes) 1100 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1200001234
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