ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 567

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Nota
Asegúrese de que la abertura del pasaca-
bles esté orientada correctamente.
¡CUIDADO!
El motor pesa 13 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Se necesita la colaboración de dos perso-
nas si el motor se instala desde arriba (si
el brazo superior apunta hacia arriba).
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione con cuidado el motor hasta su
posición, mientras al mismo tiempo gira li-
geramente el piñón del motor.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección del
pasacables quede orientada de la
forma correcta.
Retire los pasadores de guía.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
xx1200001130
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
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Continuación
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