ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 774

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Acción
Deje colocado uno de los tornillos de fija-
ción y quite los demás.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Nota
¡Asegúrese de que los tornillos que retira
sean los tornillos que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 3!
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Deje colocado uno de los tornillos de fija-
ción y quite los demás.
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Nota
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Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N