Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Reparación
Calibración
Retirada del servicio
Información de referencia
Repuestos y vistas am-
pliadas
Diagrama de circuitos
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv
Especificaciones del producto - IRB 6700
Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700
Circuit diagram - IRB 6700
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
Manual del operador - Información general de seguridad
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Calibration Pendulum
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
-
A
B
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10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las acti-
vidades de reparación del robot. Se basa en los repuestos dis-
ponibles.
Procedimientos de calibración e información general sobre la
calibración.
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Referencia a la lista de repuestos para el robot.
Referencia al diagrama de circuitos del robot.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Añadidas las variantes IRB 6700-200/2.60 y IRB 6700-155/2.85.
•
Algunas ilustraciones del IRB 6640 sustituidas por el IRB 6700.
•
Se ha actualizado la información de Elevación con el accesorio
para elevación con carretilla elevadora. ABB recomienda retirar
los accesorios para carretilla elevadora antes de encender el robot.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Añadido el tipo de protección Foundry Plus en todo el manual.
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ID de documento
3HAC044268-005
3HAC044265-005
3HAC048484-002
3HAC043446-005
3HAC044270-005
i
3HAC031045-005
3HAC047136-005
3HAC021313-005
3HAC050941-005
3HAC16578-5
3HAC042927--001
3HAC050948-005
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N