ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 716

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Montaje del cableado
Utilice este procedimiento para montar el cableado.
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Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Presione con cuidado el arnés de cables
para introducirlo en el brazo inferior.
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
Monte la abrazadera de cables en el basti-
dor.
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Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
xx1200001282
xx1200001283
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N