ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 750

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
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Acción
Aplique los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve los brazos inferior y superior.
Asegúrese de lo siguiente:
• no estirar ninguno de los cables
• que el paquete del brazo esté nivela-
do al elevarlo.
Coloque el brazo inferior a la misma altura
que la caja reductora. Haga coincidir el
borde superior de la caja reductora con el
borde que le corresponde en el interior de
la cavidad del brazo inferior.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación
es con dos personas trabajando juntas.
Usando la herramienta de giro, gire el en-
granaje hasta hacerlo coincidir con la serie
de orificios que hay en el brazo inferior.
Nota
Algunos de los orificios para tornillos del
engranaje no se utilizan.
Cuando el patrón de orificios coincida y
esté en la posición correcta para todos los
tornillos, deslice el brazo inferior sobre los
pasadores de guía.
Deslice el brazo inferior a lo largo de los
pasadores de guía.
Mueva con cuidado los brazos hasta su
posición en la caja reductora del eje 2, so-
bre los pasadores de guía.
Gire la caja reductora del eje 2 hasta que
el patrón de orificios coincida con los orifi-
cios del brazo inferior.
Coloque un tornillo de fijación en uno de
los orificios superiores a modo de seguri-
dad y baje levemente el accesorio de ele-
vación.
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Nota
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Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
xx1300000819
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N