ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 400

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
400
Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N