ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 808

4 Reparación
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
6
Procedimiento final
1
2
3
808
Acción
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Fije la brida giratoria con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Acción
Monte la placa de sincronización del eje 6.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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Nota
Par de apriete: 70 Nm
Tornillos de fijación: M10x25, Acero 12.9,
Gleitmo 603, (21 unidades)
Arandelas: Acero 11x17x25 (21 unidades)
xx1400002195
Nota
xx1300000825
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
El primer
29.
Manual del producto - IRB 6700
Calibración
Calibración en la pá-
3HAC044266-005 Revisión: N