ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 702

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
Aflojamiento de las abrazaderas de cables
Utilice este procedimiento para elevar los brazos inferior y superior sin separarlos.
1
2
Continúa en la página siguiente
702
Acción
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack:
• Abra los dos alojamientos de rótula
del brazo inferior y eleve los cables
para separarlos de los alojamientos
de rótula.
Suelte los tornillos de fijación que fijan las
abrazaderas metálicas del brazo inferior
del eje 2 y del brazo inferior del eje 3 situa-
das dentro del brazo inferior retirando los
tornillos de fijación.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La forma de retirar el paquete de cables de
DressPack se describe con más detalle en
el Manual del producto "IRB 6700 Dress-
Pack". Para conocer las referencias, con-
sulte Referencias en la página
xx1400000195
xx1300000540
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
10.