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ABB IRB 14000 Manual Del Producto (442 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 16.7 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
14
Cómo Leer el Manual del Producto
16
Seguridad de Red
17
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Seguridad en una Operación de Colaboración
21
Paro de Protección y Paro de Emergencia
23
Medidas de Seguridad
25
Extinción del Fuego
25
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
26
Paro Manual O Anulación del Brazo
27
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
28
Riesgos para la Seguridad
29
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
29
Riesgos para la Seguridad Relativos a Los Robots Colaborativos
31
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
32
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
33
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
35
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
36
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos
37
Riesgos para la Seguridad con la Válvula de Alivio de Presión
38
Prueba de Los Frenos
39
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
40
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
41
Señales y Símbolos de Seguridad
43
Señales de Seguridad del Manual
43
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
45
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Controlador
51
2 Instalación y Puesta en Servicio
55
Introducción
55
Desembalaje
56
Procedimiento Previo a la Instalación
56
Requisitos de la Base
58
Condiciones de Almacenamiento del Robot
58
Medidas
60
Área de Trabajo
61
Riesgo de Volcado/Estabilidad
64
Instalación en el Lugar de Trabajo
65
Elevación del Robot con Accesorios de Elevación
65
Elevación del Robot sin Accesorios de Elevación
68
Orientación y Fijación del Robot
70
Introducción
70
Liberación Manual de Los Frenos
74
Cargas Fijadas al Robot
76
Instalación de la Lámpara de Señales
77
Conexiones Eléctricas
83
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
83
Riesgo de Daños Mecánicos
85
Controlador
86
Descripción General
86
Conexión de la Alimentación y el Flexpendant
89
Conexión de un PC y Opciones Basadas en Ethernet
91
Conectores de la Unidad de Ordenadores
92
Conexión de las Señales de E/S
96
Conexión de Los Buses de Campo
98
Conexión de Señales de Seguridad
102
Seguridad con Conexión a Dispositivos Externos
103
Funciones de Memoria
105
Memoria de Tarjeta SD
105
Conexión de una Memoria USB
106
Qué es la Supervisión de Velocidad Cartesiana
107
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
108
3 Mantenimiento
109
Introducción
109
Calendario de Mantenimiento
110
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
110
Programa de Mantenimiento
111
Mantenimiento Programado E Impredecible
111
Vida Útil de cada Componente
111
Actividades E Intervalos del Equipo Estándar
111
Actividades de Inspección
113
Inspección de las Etiquetas de Información
113
Ubicación de Los Adhesivos
113
Inspección de la Lámpara de Señales
117
Inspección, Arnés de Cables
119
Inspección, Piezas de Plástico y Acolchamiento
121
Actividades de Sustitución/Cambio
123
Sustitución de la Batería
123
Actividades de Limpieza
128
Limpieza del IRB 14000
128
4 Reparación
129
Introducción
129
Procedimientos Generales
130
Instrucciones de Montaje para Juntas
130
Juntas Tóricas
131
Brazo y Cubiertas del Brazo
132
Sustitución del Sistema de Brazos Completo
132
Sustitución de la Encapsulación y las Cubiertas
147
Motores
151
Sustitución del Motor del Eje 1
151
Sustitución del Motor del Eje 2
152
Retirada del Motor
155
Montaje del Motor
162
Sustitución del Motor del Eje 7
175
Sustitución del Motor del Eje 3
176
Sustitución del Motor del Eje 4
190
Sustitución del Motor del Eje 5
205
Sustitución del Motor del Eje 6
219
Topes Mecánicos
236
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 1
236
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 2
248
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 7
256
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 3
261
Controlador
269
Sustitución del Ordenador
269
Montaje del Ordenador
273
Sustitución del Ventilador del Controlador
277
Montaje del Ventilador
279
Procedimiento Final
280
Sustitución del Banco de Condensadores
281
Sustitución de la Fuente de Alimentación
288
Sustitución de la Tarjeta de Distribución de Alimentación
292
Introducción y Fijación del Controlador
296
Sustitución de la Tarjeta de Distribución de Alimentación Externa
299
Retirada de la Tarjeta de Distribución de Alimentación Externa
300
Extracción Parcial del Controlador
300
Sustitución del Ordenador de Ejes
305
Sustitución de la Tarjeta de Accionamiento del Brazo Izquierdo
312
Herramientas y Equipos Necesarios
313
Extracción Parcial del Controlador
313
Sustitución de la Tarjeta de Accionamiento del Brazo Derecho
322
Sustitución de la Tarjeta de E/S
330
Sustituir de las Tarjetas SMB
335
Sustitución del Switch de Ethernet
341
Sustitución de la Tarjeta de Memoria de Almacenamiento
345
Montaje de la Tarjeta de Memoria de Almacenamiento
347
Sustitución de la Tarjeta de Expansión Completa
349
Apertura del Ordenador
354
Sustitución del Dispositivo Maestro de Devicenet
363
Sustitución del Adaptador de Bus de Campo
374
Arnés de Liberación de Frenos
380
Sustitución del Arnés de Liberación de Frenos
380
5 Calibración
387
Introducción
387
Método de Calibración
388
Escala de Calibración y Posición Correcta de Los Ejes
390
Calibración del Robot
391
Calibración del Robot para Absolute Accuracy
399
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
403
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
409
Verificación de la Posición de Calibración
410
6 Solución de Problemas
413
Introducción a la Solución de Problemas
413
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
415
Ruidos Mecánicos O Disonancia
416
El Manipulador Se Precipita al Desconectar la Alimentación
418
Problema al Liberar Los Frenos del Robot
419
7 Retirada del Servicio
421
Introducción
421
Información Medioambiental
422
Achatarramiento del Robot
424
8 Información de Referencia
425
Introducción
425
Normas Aplicables
426
Conversión de Unidades
428
Especificaciones de Los Tornillos
429
Uniones con Tornillos
431
Especificaciones de Peso
432
Conjunto de Herramientas Estándar
433
Herramientas Especiales
434
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
435
ABB IRB 14000 Manual Del Operador (78 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 1.69 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
9
1 Seguridad
11
Acerca de Este Capítulo
11
Normas de Seguridad Aplicables
12
Medidas de Seguridad
14
Detención del Sistema
14
Recuperación de Paros de Emergencia
15
Extinción de Incendios
16
Cómo Trabajar de una Forma Segura
17
Para Su Propia Seguridad
17
Acerca del Modo Manual
18
Acerca del Modo Automático
19
Terminología de Seguridad
20
Señales de Seguridad del Manual
20
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
2 Introducción al Sistema de Robot IRB 14000
23
Qué es el IRB 14000
23
Qué es un Flexpendant
24
Qué es Robotware
25
Qué es Robotstudio
26
Qué es Robotstudio Online
27
3 Utilización del IRB 14000
29
Ejes y Sistemas de Coordenadas
29
Movimiento Manual
32
En qué Consiste el Movimiento Manual
32
Modos de Movimiento
34
Movimiento Coordinado
36
Proceso de Guiado
38
Modos de Funcionamiento
40
Evitación de Colisiones
42
Colisión
44
Programación y Pruebas
45
Señales de E/S
48
Autorización de Usuarios
49
4 Calibración
51
Introducción
51
Escala de Calibración y Posición Correcta de Los Ejes
52
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
54
Verificación de la Posición de Calibración
60
5 Parámetros del Sistema
63
Introducción
63
Tema I/O System
64
Collision Avoidance
64
Connection Timeout Multiplier
65
Tema Motion
66
Coll-Pred Safety Distance
66
Global Speed Limit
67
Arm Check Point Speed Limit
68
Arm-Angle Definition
69
Arm-Angle Reference Direction
70
Limit Avoidance Distance
72
Collision Detection Memory
73
Friction Compensation Lead through Factor
74
Índice
75
ABB IRB 14000 Manual Del Producto (44 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 13.92 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
9
1 Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Arm
12
Repuestos - Conjunto de Brazo
12
Repuestos - Motores
13
Repuestos - Motor del Eje 1
13
Repuestos: Motor del Eje 2
14
Repuestos - Motor del Eje 7
15
Repuestos - Motor del Eje 3
16
Repuestos - Motor del Eje 4
17
Repuestos - Motor del Eje 5
19
Repuestos - Motor del Eje 6
21
Piezas de Repuesto - Tarjeta de Interfaz del Sensor de Efecto Hall
22
Repuestos - Topes Mecánicos
23
Encapsulación y Cubiertas
24
Repuestos - Cubiertas de la Base
24
Repuestos - Cubiertas de Brazos
25
Controlador
27
Repuestos - Componentes Eléctricos
27
Piezas de Repuesto - Complementos
33
Liberación de Los Frenos
35
Repuesto - Arnés de Liberación de Frenos
35
Lámpara de Señales
36
Repuesto - Lámpara de Señales
36
Adhesivos
37
Repuestos - Adhesivos y Placas de Instrucciones
37
2 Descripción del Robot
41
Descripción del Tipo de Robot
41
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