Retirada de las placas de protección del motor del eje 1
1
2
3
Desconexión de los cables de motor del eje 1 y el eje 2
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Foundry Plus.
Corte la brida de cables que sujeta los ca-
bles de motor de los ejes 1 y 2 a las placas
de protección.
Foundry Plus.
Desmonte las placas de protección retiran-
do cinco de los tornillos de fijación (tres
tornillos M10x30 y dos tornillos M5x12).
Foundry Plus.
Quite las dos placas de protección.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
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xx1400000724
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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