ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 471

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Manual del producto - IRB 6700

3HAC044266-005 Revisión: N

4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el área de tra-

bajo del robot.

Retire la herramienta Distanciador.

Aplique sellante de bridas y vuelva a mon-

tar la placa de la cubierta en la parte trase-

ra del dispositivo de equilibrio.

4 Reparación

Tornillos: M10 quality 12.9.

Par de apriete: 50 Nm.

Sellante de bridas con acoplamientos cóni-

cos: Loctite 577.

xx1300000554

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