Sustitución Del Motor Del Eje 5 - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra dentro de la muñeca, en el lugar mostrado en la
figura.
xx1500001899
Repuesto
Repuesto
Motor del eje 5
Placa de protección térmica
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Junta tórica
Junta tórica
i
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
i
El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que
esté instalado actualmente en la caja de conexión.
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4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Repuesto nº
Consulte Manual del produc-
to, repuestos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Consulte Manual del produc-
to, repuestos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Referencia
3HAB3537-1
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-107
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Nota
Es necesario si se está susti-
tuyendo un motor de tipo A
por un motor de tipo B. Se
necesitan 2 placas.
Consulte Motores de tipo A
frente a motores de tipo B en
la página 845.
Nota
Shell Gadus S2V220 AC
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
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