ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
2
3
Montaje de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
364
Acción
Coloque una eslinga redonda en la muñeca
de la forma mostrada en la figura.
¡CUIDADO!
Es muy importante que la eslinga redonda
quede colocada de la forma mostrada en
la figura para mantener la muñeca equili-
brada al retirarla. Si se coloca en otra posi-
ción, existe riesgo de que se produzca un
cambio repentino en el equilibro, con la
consiguiente posibilidad de causar daños
o lesiones.
¡No sujete la eslinga redonda alrededor de
la caja reductora del eje 5!
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté
estirada, de forma que sostenga el peso
de la muñeca.
Acción
Levante la muñeca e inserte los pasadores
de guía en los orificios del tubo del brazo.
Recomendación
Deje una abertura pequeña entre la muñe-
ca y el tubo del brazo. Así le resultará más
fácil volver a introducir el arnés de cables
en la muñeca.
Introduzca el cableado en la unidad de
muñeca.
Tenga cuidado para no dañar ninguna
parte del arnés de cables.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m, capa-
cidad de elevación: 1 000 kg.
xx1300000673
Nota
xx1300000770
xx1300000769
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N