ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 746

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Preparativos previos al montaje del motor
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Elimine los restos antiguos de pintura o cualquier
otra suciedad de las superficies de contacto del
motor y de las piezas que se acoplan.
Limpie con un trapo las superficies de contacto
y la acanaladura de la junta tórica.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Asegúrese de que la junta tórica esté asentada
en su acanaladura.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa
para que encaje mejor en la acanaladura.
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Nota
Junta tórica, 3HAB3772-107
xx1200001019
xx1200001020
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N