ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 844

6 Retirada del servicio
6.3 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Corte las espirales de los muelles del inte-
rior del alojamiento, de la forma especifica-
da a continuación:
• Resorte exterior: ¡corte al menos
cinco espirales!
• Resorte central: ¡corte al menos
cuatro espirales!
• Muelle interior: ¡corte al menos
cuatro espirales!
Compruebe el número de espirales corta-
das y asegúrese de que se haya eliminado
la tensión de los muelles.
Compruebe el número de espirales corta-
das y asegúrese de que se haya eliminado
la tensión de los muelles.
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Nota
Utilice un soplete de corte con eje largo.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N