ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 522

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
522
Acción
Desatornille los tornillos de fijación y sus
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, utilice herramientas de
retirada como ayuda para retirar el motor.
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Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001071
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
003
Herramienta de retirada M14: 3HAC057339-
004
Según el tipo de motor A o B, consulte
Identificación del motor por la referencia
en la página 845
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N