ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 116

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección de los amortiguadores
Inspección del tope mecánico
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
3
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
4
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
5
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
6
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Lubricación de los rodamientos de la unidad
de equilibrio
Regeneración del robot completo
i
ii
iii Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil,
Continúa en la página siguiente
116
Actividades de sustitución/cambio
Actividades de lubricación
Regeneración
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
Solamente válido para los robots equipados con motores de tipo B.
Los motores de tipo B incluyen evacuación en la brida del motor para indicar el fallo del sellado
principal entre la caja reductora y el motor. Los robots con tipo de protección Foundry Plus incluyen
una mirilla de nivel en los orificios de evacuación.
Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página
especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página
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Referencia
Inspección de los
amortiguadores en la
página 157
Inspección del pasador del
tope mecánico del eje 1 en la
página 151
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 1 en la
página 163
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 2 en la
página 170
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 3 en la
página 175
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 4 en la
página 181
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 5 en la
página 185
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 6 en la
página 189
Sustitución de la batería de la
tarjeta de medida serie en la
página 195
Lubricación de los
rodamientos de rodillos
esféricos de la unidad de
equilibrio en la página 198
845.
118.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N