ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 555

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Conexión de los cables de motor
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Presione con cuidado el motor hasta su po-
sición, mientras al mismo tiempo gira leve-
mente el piñón del motor.
Preste atención a los siguientes puntos:
• Engrane el piñón del motor correcta-
mente con el engranaje de la caja re-
ductora.
• Evite dañar el piñón del motor.
Monte dos de los tornillos y arandelas de fi-
jación.
Retire los pasadores de guía.
Monte los restantes tornillos y arandelas de
fijación.
Apriete los tornillos.
Retire la herramienta de giro.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la fuente de alimentación de 24
V CC.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Tornillos: M10x30 calidad 12.9 Gleitmo
Tornillos: M10x30 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete: 50 Nm
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Nota
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Continuación
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