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La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
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10.4 Seguridad en el diseño de SafeMove ..............10.5 Certificaciones ....................10.6 Conclusiones ....................A Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB B Servo Delay Factor y Servo Lag C Supervisiones de velocidad reducida D CBC, descripción de señales Índice...
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147. • Correcciones menores. Publicado con RobotWare 6.07. • Nombre del manual cambiado a SafeMove1, para diferenciarlo de la nueva función SafeMove2. • Acceso de lectura a discos del controlador añadido por requerimiento de derechos del usuario. Publicado con RobotWare 6.08.
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Básicamente, la opción SafeMove sólo admite las unidades ABB Track Motion. Es posible que las unidades distintas de las ABB Track Motion, los posicionadores distintos de los de ABB y otros ejes adicionales sean compatibles con la opción SafeMove, pero es necesario verificarlo caso a caso.
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Todos los ejes supervisados y monitorizados deben permanecer activos todo el tiempo. SafeMove no admite la activación o desactivación de ejes adicionales. Los posicionadores ABB utilizan normalmente la característica de activación y desactivación y por tanto SafeMove no los admite.
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Para disponer de un margen adecuado, reduzca en aproximadamente un 20% la deceleración resultante. Datos de frenos para los robots ABB y tracks ABB Para obtener más información acerca de Retardo de rampa, Offset de velocidad de inicio y Límite de rampa de frenado, consulte Configuración de datos de frenos...
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Nota Un signo negativo en Relación de transmisión significa un carro simétrico o un carro doble en un mismo track. Recomendación Los valores de configuración recomendados para los tracks ABB del tipo IRBT son: • Retardo de servo = 5 •...
Asegúrese de que el controlador está en modo manual. En el FlexPendant: 1 En el menú ABB, toque Panel de control y a continuación, Safety Controller. 2 Toque la línea y escriba el código PIN del archivo de configuración de seguridad (consulte Descarga de la configuración al controlador de seguridad en la pági-...
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Continuación Firma de la validación El Informe de configuración de seguridad de ABB debe imprimirse y utilizarse como un documento formal para la validación. Este documento tiene filas en las que deben registrarse las fechas y firmas cuando se valida la configuración.
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Continuación Para obtener más información acerca de los datos de frenos, consulte también Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB en la página 225. Verificar que el conector de anulación del interruptor de límite esté enchufado y no esté bloqueado Acción...
4.8.1 Visualización de la configuración en el FlexPendant Acceso a la información de configuración Acción En el menú ABB, toque Panel de control y a continuación, Safety Controller. Toque la línea que corresponda al controlador de seguridad que desee ver. Toque Ver.
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En la práctica, el rendimiento más desfavorable depende del acoplamiento cruzado entre la dinámica del robot y la del track. ABB utiliza un modelo dinámico completo del robot y del track al realizar la planificación de la trayectoria, así como en caso de un paro de Categoría 1.
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Cómo definir cargas de brazo). Si se utiliza una especificación de carga incorrecta, el paro no será óptimo. Si se ha utilizado Si los parámetros están relacionados con un eje adicional no suministrado por ABB, será necesario ajustar los parámetros, lo que se explica en Configuración de un eje adicional en la página 89...
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A Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB Continuación una carga incorrecta, compruebe de nuevo el paro para ver si es necesario ajustar nuevamente los parámetros de frenado de SafeMove. 2 Si se dispara la supervisión de frenos, reduzca el valor de Brake Ramp Limit e incremente el Start Speed Offset por un factor de dos, con el fin de que la supervisión de frenado no se dispare al realizar el experimento de ajuste...
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A Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB Continuación Si la supervisión de rampa de frenado se dispara y TuneMaster no está disponible, es posible reducir Brake Ramp Limit y el valor de brakeDistanceLimit resultante puede calcularse a partir de la velocidad máxima del track.
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Ajuste de un eje adicional distinto de los ejes ABB Si se intenta utilizar un eje adicional distinto de los ejes ABB, realice en primer lugar un ajuste del eje. Para poder reducir durante el ajuste el retardo de servo por debajo del valor máximo permitido que tenga configurado, asegúrese de...
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Brake Ramp Limit, 225 bus, 74 impulsos de prueba, 69 bus de seguridad, 74 informe, 122 Informe de configuración de seguridad de ABB, 122 instalación del software, 77 cambiador de herramienta, 19 interruptor de sincronización, 64–65 cambiador de herramienta servo, 19 interruptor de sincronización de doble canal, 64...