ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 620

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el bastidor se
deslice con más facilidad.
Retire los tornillos de fijación restantes que
sujetan el bastidor a la caja reductora del
eje 1.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa: 1100
kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
xx1700001635
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
xx1700001636
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N