Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte la placa de cubierta.
Acción
Retire el accesorio de elevación.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
Tornillos de fijación: M10 quality 12.9 (4
uds.)
xx1300000554
Nota
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la pá-
453