ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 749

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Elevación y montaje de los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para volver a elevar y montar los brazos inferior y
superior sin separarlos.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas.
Acción
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al motor del eje 2 para liberar los frenos
del motor.
Monte la herramienta de giro, si no está
montada aún.
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
650 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de los tornillos: M10x30 Steel 12.9
Gle 603+Geo500 (4 uds.)
xx1200001117
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Continuación
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