ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 554

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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554
Acción
Aplique los accesorios de elevación al motor.
Nota
Asegúrese de que la salida del pasacables
esté orientada de acuerdo con la figura.
Eleve el motor sobre los pasadores de guía
y déjelo colgando con el extremo exterior un
poco más bajo descansando sobre los pasa-
dores de guía. No empuje el piñón del motor
dentro del engranaje todavía.
Esto se hace así para poder montar el motor
con el motor del eje 4 aún montado.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
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Nota
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
xx1700000273
xx1200001131
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N