ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 94

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Fijación de equipos al robot
Continuación
Variante
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 300/2.70
IRB 6700 - 245/3.00
i
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94
i
B C D E
R=216 270 400 652,5
R=216 270 500 652,5
R=216 270 400 652,5
R=216 270 500 652,5
R=204,5 270 400 650,5
R=204,5 270 400 650,5
R=230 310 450 652,5
R=230 310 450 652,5
Radio circunscrito más pequeño del eje-4.
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F G H J
365 437 349 147
365 437 349 147
365 437 349 147
365 437 349 147
365 437 315 143
365 437 315 143
376 467 405 152
376 467 405 152
Manual del producto - IRB 6700
K L M N
33 102 104 210
33 102 104 210
33 102 104 210
33 102 104 210
43 102 95 210
43 102 95 210
12 117 98,5 215,5
12 117 98,5 215,5
3HAC044266-005 Revisión: N