ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 744

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
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Acción
Limpie las superficies de contacto para
eliminar cualquier suciedad.
Nota
Limpie también la acanaladura para junta
tórica.
Compruebe el estado de la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
Encaje la junta tórica en la acanaladura.
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en las superficies que se
indican en la figura.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos (M12).
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Eleve la caja reductora y apóyela sobre los
pasadores de guía.
Deslice la caja reductora hasta su posición.
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Nota
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Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N