ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.7 Instalación de opciones ......................................................................................
2.7.1 Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.7.2 Instalación de los ventiladores de refrigeración del motor (opcional) ................
2.8 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de la junta del motor ................................................................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio .........................................................
3.3.9 Inspección del arnés de cables .................................................................
3.3.10 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.11 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.12 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.13 Inspeccione el accesorio para carretilla elevadora .........................................
3.3.14 Inspección de los amortiguadores .............................................................
3.3.15 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 ...................................................
3.4.4 Cambio de aceite, caja reductora del eje 3 ...................................................
3.4.5 Cambio de aceite, caja reductora del eje 4 ...................................................
3.4.6 Cambio de aceite, caja reductora del eje 5 ...................................................
3.4.7 Cambio de aceite, caja reductora del eje 6 ...................................................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ...................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1 Lubricación de los rodamientos de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
.............................................................................................................
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 6700 .............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Herramienta de montaje y desmontaje, 3HAC028920-001 ...............................
4.2.5 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.6 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Procedimientos relacionados con la elevación ........................................................
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) ..................
4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del
brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) ..........................................................
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Manual del producto - IRB 6700
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