Irb 6700 - 175/3.05, Irb 6700 - 150/3.20, Irb 6700 - 200/2.60, Irb 6700 - 155/2.85) - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 -
205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 -
155/2.85)
Validez de esta sección
Espacio necesario a los lados
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora sin necesidad de
retirar el arnés de cables y el paquete de cables de DressPack (si está instalado)
del robot.
El procedimiento descrito requiere espacio libre en la planta, delante del bastidor
(con el eje 1 en la posición de calibración). Debe existir suficiente espacio para
colocar dos palés de la forma mostrada en las figuras de los procedimientos que
se muestran más abajo.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Nota
Esta sección describe cómo sustituir la caja reductora en las variantes IRB 6700
- 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB
6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
Cómo sustituir la caja reductora en las variantes IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700
- 245/3.00 consulte Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70,
IRB 6700 - 245/3.00) en la página
PELIGRO
¡La base se monta sobre la plataforma para realizar este procedimiento! Válido
en los dos ejemplos que siguen.
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723.
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4 Reparación
685