ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 199

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3.5.1 Lubricación de los rodamientos de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para lubricar el rodamiento de rodillos esféricos.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
210.
Desatornille los dos tornillos de la orejeta
de eslabón y rellene el rodamiento con
grasa desde el orificio superior, hasta que
empiece a aparecer grasa en el orificio in-
ferior.
Monte los dos tornillos y limpie para elimi-
nar los restos de grasa.
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3 Mantenimiento
Nota
Grasa: 3HAA1001-294
xx1300000783
Continuación
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