ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 178

3 Mantenimiento
3.4.4 Cambio de aceite, caja reductora del eje 3
Continuación
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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te Retirada del servicio en la página 839
para más información.
Retire el dispensador de aceite.
Vuelva a montar la tapa de protección de
la boquilla.
Coloque de nuevo el tapón del orificio de
ventilación.
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
Retire la tapa protectora de la boquilla del
orificio de aceite y conecte el dispensador
de aceite.
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Nota
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
39.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N