ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 776

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Quite el tornillo de fijación restante y deje
que el brazo superior se separe del brazo
inferior apoyado en los pasadores de guía.
Deposite el brazo superior sobre la zona
preparada.
¡CUIDADO!
Solo es válido si se retira el brazo superior
para sustituir la caja reductora del eje 3:
Si el arnés de cables sigue montado total
o parcialmente, proceda con cuidado al
elevar el brazo superior hacia el otro lado
del robot, ya que podría dañar el arnés de
cables.
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Nota
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
xx1300001610
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Pendiente
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
xx1700000059
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N