Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Distanciador
Tornillo de bloqueo, M16x120
Grillete de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
Barra roscada, M16x340
Herramienta desmontaje y
montaje
Conjunto de herramientas
estándar
Retirada del rodamiento del soporte
Utilice estos procedimientos para retirar el rodamiento del soporte.
Descarga o bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para descargar la unidad de equilibrio con ayuda del
robot y para bloquear los resortes de la unidad de equilibrio en una posición
comprimida con Distanciador (3HAC030662-001).
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
4.6.3 Sustitución de los cojinetes posteriores en el dispositivo de equilibrio
Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador (3HAC030662-001)
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
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Referencia Nota
3HAC030662-001 Se utiliza solamente para mantener la
unidad de equilibrio en una posición
bloqueada, una vez descargados los
resortes de la unidad de equilibrio con
ayuda del propio robot.
¡No utilice nunca esta herramienta para
descargar o restaurar una unidad de
equilibrio!
- Se utiliza para fijar el brazo inferior.
- SA-10-8-NA1
3HAC15556-1 Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
-
3HAC028920-001 Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
PELIGRO
855.
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