4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80,
-175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
4.3 Procedimientos relacionados con la elevación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Validez de esta sección - IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85
Definición del sistema de brazos completo
El sistema de brazos completo se compone de las siguientes partes del robot:
Continúa en la página siguiente
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Nota
Algunas secciones presentan títulos similares. Asegúrese de utilizar la sección
correcta para encontrar información acerca de una variante concreta del IRB
6700.
Este sección describe cómo montar accesorios de elevación en las variantes
IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85
Cómo montar accesorios de elevación en las variantes IRB 6700 -300/2.70,
-245/3.00. Consulte la sección 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación en el
sistema de brazos completo.
•
brazo superior
•
muñeca
•
Brazo inferior
•
bastidor
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N