ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio
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ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

Robot articulado
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Manual de instalación y servicio de SpotPack y DressPack
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IRB 6600
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IRB 6650S
IRB 7600
S4Cplus
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Manuales relacionados para ABB IRB 6600

Resumen de contenidos para ABB IRB 6600

  • Página 1 Manual de instalación y servicio de SpotPack y DressPack Robot articulado IRB 6600 IRB 6650 IRB 6650S IRB 7600 S4Cplus...

  • Página 3: Spotpack Y Dresspack

    Manual de instalación y servicio de SpotPack y DressPack IRB 6600 IRB 6650 IRB 6650S IRB 7600 ID de documento: 3HAC 17667-5 Revisión: A...
  • Página 4 Se prohíbe la reproducción o la copia de este manual o cualquiera de sus partes si no se cuenta con una autorización escrita de ABB. Ninguna parte de este manual debe ser entregada a terceros ni utilizada para fines no autorizados.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenido Acerca de este documento ..............5 ¿Qué...
  • Página 6 Contenido 4.2 Brazo superior del DressPack ............108 4.2.1 Retirada del brazo superior del DressPack.

  • Página 7: Acerca De Este Documento

    Acerca de este documento Acerca de este documento Acerca de este manual Este manual contiene instrucciones para las actividades siguientes: • Trabajos mecánicos y eléctricos en los sistemas SpotPack/DressPack • Mantenimiento de los sistemas SpotPack/DressPack • Reparación mecánica y eléctrica en los sistemas SpotPack/DressPack Utilización Este manual deberá...
  • Página 8 Acerca de este documento Referencias Referencia ID de documento Diagrama de circuitos 3HAC 17669-1 Diagrama de circuitos 3HAC 17669-2 Revisiones Revisión Descripción Segunda edición. Este manual sustituye a dos manuales anteriores dedicados por separado al SpotPack o al DressPack. Este manual se refiere conjuntamente a los sistemas SpotPack/DressPack para IRB6600 y 7600.

  • Página 9: Qué Es El Dresspack/Spotpack

    ¿Qué es el DressPack/SpotPack? ¿Qué es el DressPack/SpotPack? Generalidades El DressPack/SpotPack es un paquete de utilidad que se utiliza para aportar al manipulador los medios necesarios para nuevas aplicaciones, principalmente para aplicaciones de soldadura por puntos. Existen distintas versiones de DressPack/SpotPack para los distintos modelos de robot. Este manual contiene información acerca de los sistemas DressPack/SpotPack para los modelos IRB 66x0 y 7600.
  • Página 10 ¿Qué es el DressPack/SpotPack? Brazo inferior del DressPack Base del DressPack Armario del controlador del robot Tipo S Este tipo de SpotPack se ha diseñado para aplicaciones de soldadura por puntos en las que se usa una pistola transformadora neumática fijada a la brida giratoria del manipulador. La figura muestra la configuración del tipo S.
  • Página 11 ¿Qué es el DressPack/SpotPack? Brazo inferior del DressPack Base del DressPack Armario del controlador del robot Unidad de alimentación Unidad de agua y aire Pistola transformadora fijada a una base (proporcionada por el usuario) Tipo Se Este tipo de SpotPack se ha diseñado para aplicaciones de soldadura por puntos en las que se usa una pistola transformadora eléctrica con servo fijada a la brida giratoria del manipulador.
  • Página 12 ¿Qué es el DressPack/SpotPack? xx0300000002 Pinza sobre el manipulador (proporcionado por el usuario) Brazo superior del DressPack Brazo inferior del DressPack Base del DressPack Armario del controlador del robot Unidad de alimentación Unidad de agua y aire Pistola transformadora eléctrica con servo fijada a una base (proporcionada por el usuario) 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 13: Información De Referencia De Spotpack

    1 Información de referencia de SpotPack 1.1. Introducción 1 Información de referencia de SpotPack 1.1. Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica del Manual del producto (partes 1 y 2), procedimientos. 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 14: Conversión De Unidades

    1 Información de referencia de SpotPack 1.2. Conversión de unidades 1.2. Conversión de unidades Tabla de conversión Utilice la tabla siguiente para convertir las unidades utilizadas en este manual. Cantidad Unidades Longitud 3,28 pies 39,37 pulg. Peso 1 kg 2,21 lb Presión 1 bar 100 kPa...

  • Página 15: Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 16 1 Información de referencia de SpotPack 1.3. Tornillos Par de apriete Antes de apretar ningún tornillo, recuerde lo siguiente: • Determine si es necesario aplicar un par de apriete estándar o uno especial. Los pares de apriete estándar se especifican en las tablas siguientes. Los pares de apriete especiales se especifican en las descripciones de los procedimientos de reparación, mantenimiento o instalación.
  • Página 17 1 Información de referencia de SpotPack 1.3. Tornillos En la tabla siguiente se especifica el par de apriete estándar recomendado para tornillos lubricados con Molycote y dotados de tornillos Allen. Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Medida Clase 10.9, lubricado con Clase 12.9, lubricado con Molycote Molycote...

  • Página 18: Especificaciones De Peso

    Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de herramientas y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 19: Conjuntos De Herramientas Del Spotpack/Dresspack

    1 Información de referencia de SpotPack 1.5. Conjuntos de herramientas del SpotPack/DressPack 1.5. Conjuntos de herramientas del SpotPack/DressPack Generalidades Todas las instrucciones de servicio (reparación, mantenimiento e instalación) contienen listas con las herramientas necesarias para realizar la actividad. Las herramientas especiales (las que no se consideran estándar según la definición que aparece más abajo) aparecen enumeradas en sus instrucciones respectivas.
  • Página 20 1 Información de referencia de SpotPack 1.5. Conjuntos de herramientas del SpotPack/DressPack Conjunto de herramientas para cables Este conjunto de herramientas contiene las herramientas necesarias para el trabajo con los cables: Cant. Referencia Herramienta Comentario Extractor para pines y conexiones hembra Pelacables Herramienta engarzadora 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 21: Equipos De Elevación E Instrucciones De Elevación

    1 Información de referencia de SpotPack 1.6. Equipos de elevación e instrucciones de elevación 1.6. Equipos de elevación e instrucciones de elevación Generalidades Muchas actividades de reparación y mantenimiento requieren distintos equipos de elevación, que aparecen especificados en cada procedimiento. La forma de utilizar cada equipo de elevación no aparece indicada en el procedimiento de la actividad sino en las instrucciones entregadas con cada equipo.
  • Página 22 1 Información de referencia de SpotPack 1.6. Equipos de elevación e instrucciones de elevación 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 23: Instalación

    2 Instalación 2.1. Introducción 2 Instalación 2.1. Introducción Generalidades Este capítulo presenta información general y complementa la información más específica de los capítulos posteriores. 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 24: Procedimiento General De Instalación

    La instalación, la programación y el uso de la gama de productos DressPack/SpotPack de ABB puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
  • Página 25 2 Instalación 2.2. Procedimiento general de instalación xx0300000083 Fijaciones del brazo inferior para el paquete de cables de proceso, varias Paquete de cables de proceso 3HAC 17667-5 Revisión: A...
  • Página 26 2 Instalación 2.2. Procedimiento general de instalación Brazo superior del DressPack Esta figura muestra las fijaciones del brazo superior del DressPack y del paquete de mangueras. xx0300000084 Fijaciones del brazo superior para el paquete de cables de proceso, varias Paquete de cables de proceso Procedimiento Paso Acción Información/figura...
  • Página 27 2 Instalación 2.2. Procedimiento general de instalación Paso Acción Información/figura Inspeccione el equipo del brazo Encontrará información detallada en la inferior después de la instalación. sección Inspección del brazo inferior del DressPack en la página 39. Monte las fijaciones del brazo superior Se muestra en la figura de la sección Brazo para el paquete de cables de proceso.

  • Página 28: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas

    2 Instalación 2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas 2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas Generalidades Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada, con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
  • Página 29 2 Instalación 2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas Paso Acción Nota/figura Asegúrese de que ningún movimiento Las colisiones y el doblado excesivo combinado de los ejes 5 y 6 provoque aumentan el riesgo de daños en el colisiones entre los cables o mangueras equipo.
  • Página 30 2 Instalación 2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas Paso Acción Información/figura Compruebe el ciclo de funcionamiento ¡Si es necesario, reprograme el patrón del manipulador para asegurarse de que de movimientos del manipulador! el patrón de movimientos del manipulador no provoque desgastes elevados o tensiones en el paquete de cables.

  • Página 31: Brazo Inferior Del Dresspack

    2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack 2.4 Brazo inferior del DressPack 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Ubicación del brazo inferior del DressPack El brazo inferior del DressPack se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000006 Fijación superior del paquete de cables de proceso Fijación central del paquete de cables de proceso...
  • Página 32 Consulte las herramientas necesarias. referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-2 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-1...
  • Página 33 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Instalación de las fijaciones del brazo inferior del DressPack El procedimiento siguiente detalla cómo instalar las fijaciones del brazo inferior del DressPack. No contiene detalles específicos de cada versión, como referencias, etc. Estos detalles se especifican en la sección Repuestos.
  • Página 34 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Paso Acción Nota/figura Monte la abrazadera de sujeción a la Se muestra en la figura de la sección abrazadera de metal de la fijación Ubicación del brazo inferior del DressPack superior para el paquete de cables la página 29.
  • Página 35 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Paso Acción Nota/figura Monte la placa de conexión del eje 3. Se muestra en la figura de la sección Sujétela con dos tornillos de cabeza Ubicación del brazo inferior del DressPack hexagonal al soporte del conector la página 29.
  • Página 36 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Paso Acción Nota/figura 11. El kit contiene placas diseñadas Se muestra en la figura de la sección para la aplicación prevista. Ubicación del brazo inferior del DressPack la página 29. • Las aplicaciones de soldadura por puntos (SW) incluyen las placas A y B!
  • Página 37 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura Enderece el paquete sobre el suelo. Tire del extremo inferior del paquete ¡No deje sujetos aún los cables ni las hacia abajo a través del orificio de la mangueras! caja reductora del eje 1: •...
  • Página 38 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura Para conseguir montar el cable de ¡Los tornillos de fijación de la alimentación alimentación de soldadura en la de soldadura se muestran en la figura posición correcta en la placa de usuario, anterior! conecte en primer lugar el cable de soldadura de la base al cable de...
  • Página 39 La combinación de piezas varía y depende de la fijación • IRB 6600: Banda verde en la correspondiente. Para obtener más manguera protectora detalles, consulte Brazo inferior del •...
  • Página 40 2 Instalación 2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura 11. Utilice las siete correas de Velcro Se muestra en la figura de la sección incluidas en el kit para fijar los cables o Ubicación del brazo inferior del mangueras.

  • Página 41: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack

    2 Instalación 2.4.2. Inspección del brazo inferior del DressPack 2.4.2. Inspección del brazo inferior del DressPack Generalidades Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada, con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
  • Página 42 2 Instalación 2.4.2. Inspección del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura 6. Asegúrese de que todos los cables y Se muestra en la figura siguiente: mangueras estén apilados a la menor altura posible dentro del conducto para cables. xx0300000136 7.

  • Página 43: Brazo Superior Del Dresspack

    2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack 2.5 Brazo superior del DressPack 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Ubicación del brazo superior del DressPack El brazo superior del DressPack se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000004 Soporte para cables de proceso, eje 6 Paquete de mangueras...
  • Página 44 Diagrama de circuitos 3HAC 17669-2 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC 17669-1 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura servo Instalación de las fijaciones del brazo superior del DressPack...
  • Página 45 2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Paso Acción Nota/figura Eleve la unidad de retracción y móntela. Sujétela con los tres tornillos de cabeza hexagonal. xx0300000055 Piezas: • A: Unidad de retracción • B: Amortiguador • C: Tornillos de fijación de la unidad de retracción (3 unidades) Tamaño de tornillo: M12x25 ¿Cuenta el manipulador con una...
  • Página 46 2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Paso Acción Nota/figura Monte las dos mitades de la Se muestra en la figura de la sección protección del brazo superior con los Ubicación del brazo superior del DressPack tornillos M8. Sujete la una a la otra en la página 41.
  • Página 47 2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Instalación del paquete de cables de proceso del brazo superior del DressPack El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el paquete de cables de proceso (en adelante, el paquete) del brazo superior del DressPack. No contiene detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc.
  • Página 48 2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura Compruebe la longitud de los cables Radio mínimo de doblado: 10 x el diámetro y mangueras que se asoman, para de los cables/mangueras. asegurarse de que pueden llegar ¡Recuerde que todos los movimientos de los hasta la herramienta con un doblado cables y mangueras se intensifican durante...
  • Página 49 2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 10. Después de programar los Se muestra en la figura de la sección movimientos del manipulador, es Ubicación del brazo superior del DressPack necesario ajustar la posición de los en la página 41.
  • Página 50 Retire la lámpara UL aflojando los La figura muestra la lámpara UL fijada a un IRB dos tornillos de fijación. 7600, pero el principio es el mismo en el caso del modelo IRB 6600. xx0300000138 Piezas: • A: Lámpara UL •...
  • Página 51 2 Instalación 2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura Fije el conjunto completo de ¡Se muestra en la figura anterior! soporte trasero para mangueras a Tamaños de tornillos: M6x16 y arandelas la parte trasera de la caja reductora mediante los tornillos de fijación del soporte trasero para mangueras.

  • Página 52: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack

    2 Instalación 2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack 2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack Generalidades Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada, con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
  • Página 53 2 Instalación 2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack Fijaciones y abrazaderas En esta sección se detallan las distintas inspecciones que se requieren, pero no necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique. Paso Acción Información/figura 1. Asegúrese de que las superficies deslizantes del manguito deslizante no estén dañadas.
  • Página 54 2 Instalación 2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 2. Compruebe que el soporte para cables de proceso del eje 6 presione completamente hacia delante contra la brida giratoria del eje 6. ¡Consulte la figura! xx0400001040 Piezas: •...
  • Página 55 2 Instalación 2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 3. Asegúrese de que los cables estén sujetos con bridas de forma que no se produzca ningún movimiento en los conectores. 4. Asegúrese de que ninguna manguera o cable ni ninguna parte de los mismos toque ninguna parte de la estructura del manipulador de forma que pueda dar lugar...
  • Página 56 2 Instalación 2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 4. Al fijar los cables y las mangueras con las bridas: ¡Nunca apriete en exceso las bridas! De lo contrario, podrían producirse daños en los equipos. 5. Asegúrese de que el paquete de cables esté...

  • Página 57: Ajustes

    2 Instalación 2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack 2.5.3. Ajustes 2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack Generalidades En las instrucciones siguientes se detalla cómo ajustar la trayectoria del brazo superior del DressPack para evitar la reducción de su vida útil. Refuerzo para mangueras Si el refuerzo para mangueras quedara tensado por debajo del brazo superior durante el ciclo de trabajo, las sugerencias siguientes pueden ayudarle a reducir el problema.
  • Página 58 2 Instalación 2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack xx0300000168 Paso Acción Nota/figura Ajuste la unidad de retracción para reducir la holgura del paquete de mangueras. Si esto no resuelve el problema, es necesario limitar los movimientos del manipulador. Si no lo hace así, existe un riesgo grave de causar daños al paquete de mangueras y cables.
  • Página 59 2 Instalación 2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura Encamine el exceso de mangueras y Al fijar los cables y las mangueras con cables de una forma que permita las bridas: ¡Nunca apriete en exceso sujetarlos con abrazaderas para cables o las bridas! De lo contrario, podrían elementos similares que permitan una producirse daños en los equipos.

  • Página 60: Base Del Dresspack

    2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack 2.6 Base del DressPack 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Ubicación de la base del DressPack La base del DressPack se compone de varios componentes, como se muestra en la figura siguiente.
  • Página 61 2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Tipo S xx0300000214 Manipulador Unidad de alimentación de SpotPack Armario del controlador S4Cplus Pistola de soldadura (proporcionada por el usuario) Fuente de alimentación de soldadura del centro de producción (proporcionada por el usuario) Cable de soldadura de la base Arnés de cables CP/CS (especificado en la sección...
  • Página 62 2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Tipo HS xx0300000215 Manipulador Unidad de alimentación de SpotPack Armario del controlador S4Cplus Pistola de soldadura fija/sobre base (proporcionada por el usuario) Fuente de alimentación de soldadura del centro de producción (proporcionada por el usuario) Cable de soldadura de la base Arnés de cables CP/CS (especificado en la sección...
  • Página 63 2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Tipo Se xx0300000216 Manipulador Unidad de alimentación de SpotPack Armario del controlador S4Cplus Unidad de accionamiento distribuida (opcional) Pistola de soldadura (proporcionada por el usuario) Fuente de alimentación de soldadura del centro de producción (proporcionada por el usuario) Cable de soldadura de la base Arnés de cables CP/CS, eje 7...
  • Página 64 2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Tipo HSe xx0300000217 Manipulador Unidad de alimentación de SpotPack Armario del controlador S4Cplus Unidad de accionamiento distribuida (opcional) Pistola de soldadura fija/sobre base (proporcionada por el usuario) Fuente de alimentación de soldadura del centro de producción (proporcionada por el usuario) Cable de soldadura de la base Arnés de cables CP/CS...
  • Página 65 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Diagrama de circuitos 3HAC 17669-2 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC 17669-1 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura servo ¡CUIDADO!
  • Página 66 2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Paso Acción Nota/figura Conecte la fuente de alimentación del La fuente de alimentación debe estar centro de producción a la unidad de configurada de forma que se cumplan los alimentación. requisitos de la unidad de alimentación: •...
  • Página 67 2 Instalación 2.6.1. Instalación de la base del DressPack Conexiones En la tabla se especifican los puntos de conexión de todos los cables. No contiene detalles específicos de cada versión, como referencias, longitudes de cables, tipos de conectores, etc. Estos detalles se especifican en la sección DressPack, base, estándar en la página 187.

  • Página 68: Inspección De La Base Del Dresspack

    2 Instalación 2.6.2. Inspección de la base del DressPack 2.6.2. Inspección de la base del DressPack Generalidades Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada, con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.

  • Página 69: Unidad De Agua Y Aire

    2 Instalación 2.7.1. Instalación de la unidad de agua y aire del SpotPack 2.7 Unidad de agua y aire 2.7.1. Instalación de la unidad de agua y aire del SpotPack Ubicación de la unidad de agua y aire La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000144 Unidad de agua y aire Tornillos de fijación de la unidad (4 unidades)
  • Página 70 ¡El contenido se define en la sección herramientas estándar 17290-7 Conjunto de herramientas estándar! para DressPack/ SpotPack Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 y 17669-2 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 y 17669-1 7600 con pistola de soldadura servo Instalación...
  • Página 71 2 Instalación 2.7.1. Instalación de la unidad de agua y aire del SpotPack Paso Acción Nota/figura Conecte el cable para caja de distribución de la unidad de agua y aire a la caja de distribución de la unidad de agua y aire. xx0300000146 La figura muestra la unidad de agua y aire con su cubierta retirada.
  • Página 72 2 Instalación 2.7.1. Instalación de la unidad de agua y aire del SpotPack xx0300000145 Posición de Conecte a: Función: la figura Suministro de agua del centro de producción Drenaje de agua del centro de producción Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC1 en la base del manipulador Suministro de aire comprimido al...
  • Página 73 2 Instalación 2.7.1. Instalación de la unidad de agua y aire del SpotPack Suministro de agua del centro de producción El procedimiento siguiente detalla cómo conectar la unidad de agua y aire al suministro de agua del centro de producción. Paso Acción Información/figura 1.
  • Página 74 2 Instalación 2.7.1. Instalación de la unidad de agua y aire del SpotPack Mangueras de conexión del manipulador a la unidad de agua y aire El procedimiento siguiente detalla cómo conectar las mangueras que unen el manipulador a la unidad de agua y aire. Se utilizan dos versiones de mangueras de la unidad de agua y aire: •...

  • Página 75: Selector Mecánico De Caudal

    2 Instalación 2.7.2. Selector mecánico de caudal 2.7.2. Selector mecánico de caudal Introducción El selector mecánico de caudal se suministra preajustado a 3,5 litros/min ±15%. Ajustes El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el selector mecánico de caudal. Paso Acción Información/figura Retire la cubierta de la unidad de agua y aire.

  • Página 76: Selector Digital De Caudal - Introducción

    2 Instalación 2.7.3. Selector digital de caudal - Introducción 2.7.3. Selector digital de caudal - Introducción Introducción El selector digital de caudal está disponible como opción. En los procedimientos siguientes se detallan todos los conocimientos necesarios sobre el principio de funcionamiento del selector digital de caudal. También se describen los preparativos necesarios antes del ajuste.
  • Página 77 2 Instalación 2.7.3. Selector digital de caudal - Introducción Preparativos El procedimiento siguiente detalla cómo hacer los preparativos necesarios antes de ajustar el selector digital de caudal. Paso Acción Información/figura Retire la cubierta de la unidad de agua y aire. Abra las válvulas manuales de agua de la entrada y la salida.

  • Página 78: Selector Digital De Caudal - Ajustes

    2 Instalación 2.7.4. Selector digital de caudal - Ajustes 2.7.4. Selector digital de caudal - Ajustes Principio de programación de ajustes El procedimiento siguiente detalla los principios de programación del selector digital de caudal. Paso Acción Información/figura 1. La selección de un menú se realiza Gire el anillo hacia la posición 1 (PASO).
  • Página 79 2 Instalación 2.7.4. Selector digital de caudal - Ajustes Paso Acción Información/figura 4. Gire el anillo de programación de color negro ¼ de vuelta en el sentido de las agujas del reloj y de nuevo ¼ de vuelta hasta la posición neutral. 5.
  • Página 80 2 Instalación 2.7.4. Selector digital de caudal - Ajustes Paso Acción Información/figura 4. Gire el anillo de programación de color negro ¼ de vuelta en el sentido de las agujas del reloj y de nuevo ¼ de vuelta hasta la posición neutral. 5.

  • Página 81: Interruptor De Presión

    2 Instalación 2.7.5. Interruptor de presión 2.7.5. Interruptor de presión Ajuste El interruptor de presión de caudal está disponible como opción. El interruptor de presión está preajustado a 5 bares en el momento de la entrega. El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el interruptor de presión en caso de que sea necesario ajustar la presión.

  • Página 82: Válvula Proporcional

    2 Instalación 2.7.6. Válvula proporcional 2.7.6. Válvula proporcional Ajuste La válvula proporcional está disponible como opción. El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar la válvula proporcional en caso de que sea necesario ajustar la presión. Paso Acción Información/figura 1. La presión de salida de la válvula ¡Consulte el diagrama de circuitos! proporcional se ajusta mediante un control de tensión.

  • Página 83: Caja De Distribución

    2 Instalación 2.7.7. Caja de distribución 2.7.7. Caja de distribución Conexiones En la tabla siguiente se detallan las conexiones de la caja de distribución. Unidad Conexión Comentario Válvula de agua XS101.1 ¡Consulte el diagrama de circuitos! Selector de caudal 1 XS101.2 ¡Consulte el diagrama de circuitos! Selector de caudal 2 (opcional)

  • Página 84: Unidad De Alimentación

    2 Instalación 2.8.1. Elevación de la unidad de alimentación 2.8 Unidad de alimentación 2.8.1. Elevación de la unidad de alimentación Generalidades La unidad de alimentación suele suministrarse montada sobre el armario del controlador S4Cplus, pero también es posible montarla en un armario de controlador instalado anteriormente.

  • Página 85: Instalación De La Unidad De Alimentación Estándar

    2 Instalación 2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar 2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar Ubicación de la unidad de alimentación La unidad de alimentación se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000147 Unidad de alimentación Área para el acceso a las conexiones de señales entre la unidad de alimentación y el controlador Armario del controlador S4Cplus...
  • Página 86 2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 y 17669-2 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 y...
  • Página 87 ABB) o instalarlo en la fuente de alimentación externa del centro de producción. Si elige una alternativa distinta de la que le ofrece ABB, el instalador local es responsable del cumplimiento de las normas y regulaciones nacionales o internacionales.
  • Página 88 ABB) o instalarlo en la fuente de alimentación externa del centro de producción. Si elige una alternativa distinta de la que le ofrece ABB, el instalador local es responsable del cumplimiento de las normas y regulaciones nacionales o internacionales.
  • Página 89 2 Instalación 2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar xx0300000177 Manipulador Unidad de alimentación Armario del controlador S4Cplus Fuente de alimentación externa del centro de producción (proporcionada por el usuario) Grupo de equipos, recibida de la fuente de alimentación externa del centro de producción Contactor integrado Contactor externo sólo para la unidad de alimentación...
  • Página 90 2 Instalación 2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 91: Mantenimiento

    3 Mantenimiento 3.1. Introducción 3 Mantenimiento 3.1. Introducción Estructura de este capítulo En este capítulo se detallan todas las actividades de mantenimiento recomendadas para el robot y las unidades externas del robot. Se basa en el programa de mantenimiento que aparece al principio del capítulo. El programa contiene información sobre las actividades de mantenimiento necesarias, incluidos los intervalos, y hace referencia a los procedimientos de las actividades.

  • Página 92: Calendarios De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes

    3 Mantenimiento 3.2.1. Calendario de mantenimiento del SpotPack 3.2 Calendarios de mantenimiento y duración de los componentes 3.2.1. Calendario de mantenimiento del SpotPack Generalidades El equipo SpotPack debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar que funcione correctamente. El operario es responsable de estas operaciones. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos respectivos se especifican en la tabla siguiente.

  • Página 93: Actividades De Inspección

    3 Mantenimiento 3.3.1. Inspección preventiva de todos los cables del SpotPack 3.3 Actividades de inspección 3.3.1. Inspección preventiva de todos los cables del SpotPack Cables del sistema SpotPack El sistema SpotPack utiliza muchos cables diferentes. En la sección Repuestos se especifican todos los cables utilizados.
  • Página 94 3 Mantenimiento 3.3.1. Inspección preventiva de todos los cables del SpotPack Paso Acción Nota/figura Compruebe que todas las conexiones Apriete de nuevo en caso necesario. estén hechas correctamente y que no haya fugas. Compruebe si se han producido desgastes Sustituya los elementos desgastados mecánicos, especialmente en las partes como se detalla en el capítulo en las que el paquete de cables o...

  • Página 95: Inspección Preventiva Del Brazo Superior Del Dresspack

    3 Mantenimiento 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack Ubicación del brazo superior del DressPack xx0300000004 Soporte para cables de proceso, eje 6 Paquete de mangueras Soporte para mangueras Protección del brazo, dos mitades Unidad de retracción Placa de conexión eje 3, proceso Abrazaderas para soporte de manguera...
  • Página 96 3 Mantenimiento 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack Correa de Velcro Manguitos deslizantes Equipo necesario Equipo Repuesto nº Ref. Nota Conjunto de herramientas 3HAC ¡El contenido se define en la estándar para DressPack/ 17290-7 sección Conjunto de SpotPack herramientas estándar! ¡AVISO! Antes de empezar cualquier trabajo en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:...
  • Página 97 3 Mantenimiento 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack Paso Acción Nota/figura Compruebe que todas las conexiones Apriete de nuevo en caso necesario. estén hechas correctamente y que no haya fugas. Asegúrese de que el paquete de Se muestra en la figura de la sección mangueras no esté...
  • Página 98 3 Mantenimiento 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack Paso Acción Nota/figura Asegúrese de que las superficies deslizantes del manguito deslizante no presenten daños ni un desgaste excesivo. Compruébelo presionando con la mano: sujete el paquete mientras tira y gira para asegurarse de que el paquete se deslice libremente.
  • Página 99 3 Mantenimiento 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack Paso Acción Nota/figura Inspeccione visualmente el refuerzo ¡Se muestra en la figura anterior! para mangueras para asegurarse de Si es necesario, sustituya el refuerzo para que no presente grietas ni ningún otro mangueras como se detalla en el capítulo daño.
  • Página 100 3 Mantenimiento 3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack ¡AVISO! Un manipulador en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe realizarse fuera del área de trabajo del manipulador y fuera del área de seguridad del mismo. Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo: •...

  • Página 101: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire

    3 Mantenimiento 3.3.3. Inspección preventiva de la unidad de agua y aire 3.3.3. Inspección preventiva de la unidad de agua y aire Equipo necesario Equipo Repuesto nº Ref. Nota Conjunto de herramientas 3HAC ¡El contenido se define en estándar para DressPack/ 17290-7 la sección Conjunto de SpotPack...
  • Página 102 3 Mantenimiento 3.3.3. Inspección preventiva de la unidad de agua y aire Inspección del circuito de suministro de aire El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el circuito de suministro de aire. xx0300000180 Filtro de aire Paso Acción Nota/figura Compruebe si hay agua en el receptáculo Si se ha acumulado una gran cantidad del filtro.
  • Página 103 3 Mantenimiento 3.3.3. Inspección preventiva de la unidad de agua y aire Inspección del circuito de entrada de agua y retorno de agua El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el circuito de entrada de agua y retorno de agua. xx0300000179 Válvula de agua (del circuito de entrada de agua) Selector de caudal (en el selector mecánico del circuito de retorno de agua).

  • Página 104: Inspección Preventiva De La Unidad De Alimentación

    3 Mantenimiento 3.3.4. Inspección preventiva de la unidad de alimentación 3.3.4. Inspección preventiva de la unidad de alimentación Ubicación de la unidad de alimentación xx0300000181 Interruptor Borne con fusible Minicontactores (parte de la opción: "Contactor para alimentación de soldadura") Temporizador de soldadura Unidad de ventilador (disponible como opción).
  • Página 105 3 Mantenimiento 3.3.4. Inspección preventiva de la unidad de alimentación Equipo necesario Equipo Repuesto nº Ref. Nota Conjunto de herramientas 3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en estándar para DressPack/ la sección Conjunto de SpotPack herramientas estándar! Multímetro Para medir la resistencia Es posible que se requieran En estos procedimientos se otras herramientas y otros...
  • Página 106 ¡La unidad de tierra de protección ante averías no es un elemento estándar de la unidad de alimentación! Estas instrucciones se detalla cómo inspeccionar la unidad de tierra de protección ante averías que suministra ABB Robotics. Si tiene instalada otra unidad, debe realizar la inspección de la forma especificada por el fabricante correspondiente.

  • Página 107: Actividades De Limpieza

    3 Mantenimiento 3.4.1. Limpieza del brazo superior del DressPack 3.4 Actividades de limpieza 3.4.1. Limpieza del brazo superior del DressPack Ubicación xx0400001004 Soporte para cables de proceso, eje 6 Paquete de mangueras Soporte para mangueras Protección del brazo, dos mitades Unidad de retracción Placa de conexión de proceso del eje 3 Manguitos deslizantes...
  • Página 108 3 Mantenimiento 3.4.1. Limpieza del brazo superior del DressPack Equipo necesario Equipo Repuesto nº Ref. Nota Conjunto de herramientas 3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en estándar para DressPack/ la sección Conjunto de SpotPack herramientas estándar! Paño seco y brocha de Para limpiar salientes de dureza media mangueras protectoras...

  • Página 109: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire

    3 Mantenimiento 3.4.2. Limpieza de la unidad de agua y aire 3.4.2. Limpieza de la unidad de agua y aire Ubicación La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000144 Unidad de agua y aire Tornillos de fijación de la unidad (4 unidades) Cubierta trasera superior Cubierta superior de la unidad de agua y aire...
  • Página 110 3 Mantenimiento 3.4.2. Limpieza de la unidad de agua y aire 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 111: Reparación

    4 Reparación 4.1. Introducción 4 Reparación 4.1. Introducción Generalidades Este capítulo contiene información para la reparación del equipo correspondiente, es decir, cómo sustituir las piezas y los subconjuntos que se enumeran en la sección Repuestos del equipo. 3HAC 17667-5 Revisión: A...

  • Página 112: Brazo Superior Del Dresspack

    4 Reparación 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack 4.2 Brazo superior del DressPack 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack Ubicación del brazo superior del DressPack En esta sección se detalla cómo retirar un brazo superior DressPack genérico. Es posible que el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo de conectores, etc.
  • Página 113 Diagrama de circuitos 3HAC 17669-2 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC 17669-1 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura servo Retirada del arnés del brazo superior del manipulador...
  • Página 114 4 Reparación 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack xx0300000222 Piezas: • A: Soporte para mangueras • B: Unidad de retracción en posición avanzada máxima • C: Unidad de retracción en posición retraída máxima ¡AVISO! ¡Aviso! ¡La unidad de retracción tira del paquete de mangueras hacia atrás! Por tanto, para evitar accidentes, es necesario posicionar el robot de una forma en la que el brazo de la unidad de retracción quede situado en su posición posterior.
  • Página 115 4 Reparación 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 10. Abra la carcasa de la rótula de la unidad de retracción. 11. Presione el arnés del brazo superior para que pase a través del soporte para mangueras. Desmontaje del arnés del brazo superior El procedimiento siguiente detalla cómo desmontar el arnés del brazo superior.
  • Página 116 4 Reparación 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack ¡CUIDADO! ¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos! Paso Acción Información/figura Antes de iniciar el desmontaje, marque la posición de todos los cables y mangueras en el retén de cables y mangueras.
  • Página 117 4 Reparación 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura Retire el retén delantero para cables o En la figura se muestra un retén genérico. mangueras, tirando suavemente de los El número de orificios para cables y cables o las mangueras hacia fuera. mangueras varía de una aplicación a otra.
  • Página 118 4 Reparación 4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura Retire la cubierta lateral del conector En la figura se muestra un conector de de alimentación de soldadura. alimentación de soldadura. xx0400001005 Piezas: • A: Conexiones hembra del conector (3 unidades) •...

  • Página 119: Montaje Del Brazo Superior Del Dresspack

    4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Ubicación del brazo superior del DressPack En esta sección se detalla cómo montar un brazo superior DressPack genérico. Es posible que el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo de conectores, etc.
  • Página 120 Consulte las herramientas necesarias. referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-2 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-1...
  • Página 121 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Montaje del brazo superior del DressPack El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior del DressPack. ¡CUIDADO! ¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos! Paso Acción Información/figura...
  • Página 122 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 8. En función del número de cables y Se detalla en las secciones Pocas mangueras que se encuentren dentro mangueras en la página 123, Número de la manguera protectora, existen intermedio de mangueras en la página 124 varias formas distintas de introducirlos.
  • Página 123 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Montaje de los retenes para cables y mangueras En esta sección se detalla cómo montar los retenes para cables y mangueras. Paso Acción Información/figura Estudie el diagrama del conjunto. En la figura se muestra un retén genérico. El En especial, compruebe las número de orificios para cables y mangueras longitudes y posiciones de montaje...
  • Página 124 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Montaje de los manguitos deslizantes En esta sección se detalla cómo montar los manguitos deslizantes. Paso Acción Información/figura Monte los manguitos sobre En la figura se muestra una de las mitades del la manguera protectora.
  • Página 125 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura Esta figura muestra las En la figura se muestra una sección transversal del posiciones de montaje de los manguito deslizante. manguitos deslizantes del retén de cables y mangueras. xx0400001007 Piezas: •...
  • Página 126 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Acción Información/figura 3. Retire el plástico protector de los pines de los conectores y las boquillas de agua. 4. ¡Continúe donde lo dejó anteriormente! Número intermedio de mangueras En esta sección se detalla cómo insertar los cables y mangueras en la manguera protectora en los casos en los que sólo se utiliza un número algo mayor de cables y mangueras.
  • Página 127 4 Reparación 4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack Paso Acción Información/figura 3. Recoja el resto de pines del conector y boquillas de agua y envuélvalos con suavidad en un plástico protector. 4. Introduzca con suavidad el paquete en la manguera protectora.

  • Página 128: Sustitución Del Amortiguador

    4 Reparación 4.2.3. Sustitución del amortiguador 4.2.3. Sustitución del amortiguador Ubicación El amortiguador se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000055 Unidad de retracción Amortiguador Tornillos de fijación del brazo de retracción Equipo necesario Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Amortiguador 3HAC 14230-18...
  • Página 129 4 Reparación 4.2.3. Sustitución del amortiguador Retirada El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador. ¡AVISO! Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente: • ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! •...

  • Página 130: Sustitución Del Refuerzo Para Mangueras

    4 Reparación 4.2.4. Sustitución del refuerzo para mangueras 4.2.4. Sustitución del refuerzo para mangueras Descripción general ¡Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo! La forma de retirar el arnés del brazo superior del DressPack del manipulador se detalla en la sección Retirada del arnés del brazo superior del manipulador en la página 111.
  • Página 131 4 Reparación 4.2.4. Sustitución del refuerzo para mangueras Equipo necesario Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Refuerzo para mangueras 3HAC 022194-001 Conjunto de herramientas 3HAC ¡El contenido se define en estándar para DressPack/ 17290-7 la sección Conjunto de SpotPack herramientas estándar! Es posible que se requieran En estos procedimientos otras herramientas y otros...

  • Página 132: Sustitución De Los Manguitos Deslizantes

    4 Reparación 4.2.5. Sustitución de los manguitos deslizantes 4.2.5. Sustitución de los manguitos deslizantes Ubicación de los manguitos deslizantes Los manguitos deslizantes se encuentran en el lugar indicado en la figura siguiente. Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo. La forma de retirar el DressPack del manipulador se detalla en la sección Retirada del arnés del brazo superior del manipulador...
  • Página 133 4 Reparación 4.2.5. Sustitución de los manguitos deslizantes Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Conjunto de herramientas 3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en estándar para DressPack/ la sección Conjunto de SpotPack herramientas estándar! Es posible que se requieran En estos procedimientos se otras herramientas y otros incluyen referencias a las procedimientos.

  • Página 134: Ajuste De La Tensión Del Resorte De La Unidad De Retracción

    4 Reparación 4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción 4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción Ubicación de la unidad de retracción La unidad de retracción se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000055 Unidad de retracción Amortiguador...
  • Página 135 La tabla siguiente muestra las distintas referencias de las unidades de retracción. Referencia Modelo de robot 3HAC 15960-1 Unidad de retracción para el IRB 6600. 3HAC 15966-1 Unidad de retracción para el IRB 7600. ¡AVISO! ¡El resorte del interior de la unidad de retracción presenta tensión! ¡No desmantele la unidad bajo ninguna circunstancia! ¡Tenga siempre el máximo cuidado al trabajar con la unidad de retracción!
  • Página 136 4 Reparación 4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción Cómo aflojar el resorte con tensión En el procedimiento siguiente se detalla cómo aflojar el resorte con tensión de la unidad de retracción. Paso Acción Nota/figura ¡ATENCIÓN! Antes de aflojar el resorte con tensión, el brazo de la unidad de retracción debe estar en su...
  • Página 137 4 Reparación 4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción Paso Acción Nota/figura ¡ATENCIÓN! ¡Manténgase alerta al realizar el procedimiento siguiente! Al aflojar los tornillos, la fuerza del resorte intentará hacer girar la llave de gancho en el sentido contrario a las agujas del reloj.
  • Página 138 4 Reparación 4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción xx0400001008 Soporte para mangueras Aquí se muestra la posición máxima de avance de la unidad de retracción. Refuerzo para mangueras Unidad de retracción La tensión recomendada para el resorte es de ¾ de vuelta (=270°). Esta tensión está optimizada para la longitud normal del arnés del brazo superior para el trabajo de soldadura por puntos en posición vertical.

  • Página 139: Brazo Inferior Del Dresspack

    4 Reparación 4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack 4.3 Brazo inferior del DressPack 4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack Ubicación del brazo inferior del DressPack En esta sección se detalla cómo retirar un brazo inferior DressPack genérico. Es posible que el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo de conectores, etc.
  • Página 140 4 Reparación 4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack xx0300000006 Fijación superior del paquete de cables de proceso Fijación central del paquete de cables de proceso Fijación inferior del paquete de cables de proceso Conducto para cables Placa de conexión eje 3, proceso Paquete de cables de proceso Guía para cables Fijación del paquete de cables de proceso en la caja reductora 1...
  • Página 141 Diagrama de circuitos 3HAC 17669-2 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC 17669-1 DressPack para IRB 6600, 6650 y 7600 con pistola de soldadura servo Retirada del arnés del brazo inferior del manipulador...
  • Página 142 4 Reparación 4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura 11. Desmonte el cable de señales montado en Consulte Instalación de las fijaciones la placa de usuario y la placa de proceso. del brazo inferior del DressPack en la página 31 12.
  • Página 143 4 Reparación 4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura No debe separar más los elementos del paquete, sino únicamente retirar la manguera o el cable que desee sustituir. Vuelva a montar el paquete completo. Encontrará información detallada en la sección Montaje del brazo inferior del DressPack...

  • Página 144: Montaje Del Brazo Inferior Del Dresspack

    4 Reparación 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack Ubicación del brazo inferior del DressPack En esta sección se detalla cómo montar un brazo inferior DressPack genérico. Es posible que el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo de conectores, etc.
  • Página 145 Consulte herramientas necesarias. las referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 17669-2 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 17669-1...
  • Página 146 4 Reparación 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Funda de plástico 3HAC Se necesita al reutilizar un cable retractilado 5323-1 de alimentación de soldadura retirado anteriormente. La funda original no puede reutilizarse. Secador de aire caliente Para ajustar la funda de plástico retractilado.
  • Página 147 4 Reparación 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura Inspeccione la manguera protectora para asegurarse de que sus extremos estén cortados correctamente. xx0300000061 A: Corte la manguera protectora en el centro de un saliente En función del número de cables y Se detalla en las secciones Pocas mangueras que se encuentren dentro...
  • Página 148 4 Reparación 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack Montaje de los retenes para cables y mangueras En esta sección se detalla cómo montar los retenes para cables y mangueras. Paso Acción Información/figura Estudie el diagrama del conjunto. En En la figura se muestra un retén genérico. especial, compruebe las longitudes y El número de orificios para cables y posiciones de montaje que se...
  • Página 149 4 Reparación 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack Número intermedio de mangueras En esta sección se detalla cómo insertar los cables y mangueras en la manguera protectora en los casos en los que sólo se utiliza un número algo mayor de cables y mangueras. Paso Acción Información/figura 1.
  • Página 150 4 Reparación 4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack Paso Acción Información/figura 5. Tire suavemente de la manguera para Si es necesario, puede estrujar pasarla por la manguera protectora. suavemente la manguera protectora para darle una forma ovalada y facilitar el paso de la manguera.

  • Página 151: Unidad De Agua Y Aire

    4 Reparación 4.4.1. Sustitución del circuito de suministro de aire estándar 4.4 Unidad de agua y aire 4.4.1. Sustitución del circuito de suministro de aire estándar Ubicación del circuito de suministro de aire El circuito de suministro de aire se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000125 Circuito de suministro de aire Circuito de entrada de agua...
  • Página 152 4.4.1. Sustitución del circuito de suministro de aire estándar Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-2 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600,...
  • Página 153 4 Reparación 4.4.1. Sustitución del circuito de suministro de aire estándar Montaje El procedimiento siguiente detalla cómo montar el circuito de suministro de aire. No contiene detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles se especifican en la sección Repuestos. ¡AVISO! Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:...

  • Página 154: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua Estándar

    4 Reparación 4.4.2. Sustitución del circuito de entrada de agua estándar 4.4.2. Sustitución del circuito de entrada de agua estándar Ubicación del circuito de entrada de agua El circuito de entrada de agua se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000125 Circuito de suministro de aire Circuito de entrada de agua...
  • Página 155 4.4.2. Sustitución del circuito de entrada de agua estándar Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-2 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600,...
  • Página 156 4 Reparación 4.4.2. Sustitución del circuito de entrada de agua estándar Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente: • ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras! •...

  • Página 157: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua Estándar

    4 Reparación 4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar 4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar Ubicación del circuito de retorno de agua El circuito de retorno de agua se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000125 Circuito de suministro de aire Circuito de entrada de agua...
  • Página 158 4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600, 17669-2 6650 y 7600 con pistola de soldadura neumática Diagrama de circuitos 3HAC DressPack para IRB 6600,...
  • Página 159 4 Reparación 4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar Montaje El procedimiento siguiente detalla cómo montar el circuito de retorno de agua. No contiene detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles se especifican en la sección Repuestos. ¡AVISO! ¡Aviso! Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo...
  • Página 160 4 Reparación 4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar Paso Acción Información/figura 12. Abra la válvula manual de entrada de agua de la unidad de agua y aire. 13. Active la válvula eléctrica de agua. 14. Espere un par de minutos. ¡Compruebe si existe alguna fuga! 15.

  • Página 161: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire

    4 Reparación 4.4.4. Sustitución del cartucho del filtro de aire 4.4.4. Sustitución del cartucho del filtro de aire Sustitución del cartucho del filtro de aire El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir el cartucho de filtro del regulador de presión. Paso Acción Información/figura Cierre la válvula manual de aire y deje que escape el aire a presión.

  • Página 162: Unidad De Alimentación

    4 Reparación 4.5.1. Sustitución de la unidad de alimentación del SpotPack 4.5 Unidad de alimentación 4.5.1. Sustitución de la unidad de alimentación del SpotPack Ubicación La unidad de alimentación se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0300000147 Unidad de alimentación Área para el acceso a las conexiones de señales entre la unidad de alimentación y el controlador...
  • Página 163 4 Reparación 4.5.1. Sustitución de la unidad de alimentación del SpotPack Equipo necesario Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Conjunto de herramientas 3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en estándar la sección Conjunto de herramientas estándar! Es posible que se requieran En estos procedimientos otras herramientas y otros se incluyen referencias a...

  • Página 164: Sustitución Del Interruptor Qb101

    4 Reparación 4.5.2. Sustitución del interruptor QB101 4.5.2. Sustitución del interruptor QB101 Ubicación La ubicación de las distintas partes de la unidad de alimentación se muestra en la figura siguiente. xx0200000181 Interruptor Borne con fusible Minicontactores (parte de la opción: "Contactor para alimentación de soldadura") Temporizador de soldadura Unidad de ventilador (disponible como opción).
  • Página 165 4 Reparación 4.5.2. Sustitución del interruptor QB101 Retirada El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el interruptor. Paso Acción Nota/figura Apague el interruptor de la unidad de alimentación. Apague el interruptor del armario. Apague el interruptor de entrada del suministro de alimentación del centro de producción.
  • Página 166 4 Reparación 4.5.2. Sustitución del interruptor QB101 Paso Acción Información/figura 10. Sitúe el interruptor en la posición ON aplicando una herramienta adecuada en el eje del interruptor. 11. Presione el botón de prueba y compruebe si el interruptor se desconecta. 12.

  • Página 167: Sustitución De La Tierra De Protección Ante Averías

    4 Reparación 4.5.3. Sustitución de la tierra de protección ante averías 4.5.3. Sustitución de la tierra de protección ante averías Ubicación La ubicación de las distintas partes de la unidad de alimentación se muestra en la figura siguiente. xx0300000181 Interruptor Borne con fusible Minicontactores (parte de la opción: "Contactor para alimentación de soldadura") Temporizador de soldadura...
  • Página 168 4 Reparación 4.5.3. Sustitución de la tierra de protección ante averías Preparativos En el procedimiento siguiente se detallan las operaciones necesarias para poder retirar la conexión a tierra de protección. Paso Acción Información/figura Apague el interruptor de la unidad de alimentación.
  • Página 169 4 Reparación 4.5.4. Sustitución de los minicontactores K101, K103 4.5.4. Sustitución de los minicontactores K101, K103 Ubicación La ubicación de las distintas partes de la unidad de alimentación se muestra en la figura siguiente. xx0300000181 Interruptor Borne con fusible Minicontactores (parte de la opción: "Contactor para alimentación de soldadura") Temporizador de soldadura Unidad de ventilador (disponible como opción).
  • Página 170 4 Reparación 4.5.4. Sustitución de los minicontactores K101, K103 Retirada del minicontactor K101 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el minicontactor K101. Paso Acción Información/figura Apague el interruptor de la unidad de alimentación. Apague el interruptor del armario. Apague el interruptor de entrada del suministro de alimentación del centro de producción.
  • Página 171 4 Reparación 4.5.4. Sustitución de los minicontactores K101, K103 Paso Acción Información/figura Desconecte los hilos. ¡Consulte el diagrama de circuitos! Retire el minicontactor. Montaje del minicontactor K103 El procedimiento siguiente detalla cómo montar el minicontactor K103. Paso Acción Información/figura ¡Compruebe que la alimentación proveniente del centro de producción esté...

  • Página 172: Sustitución Del Contactor Qc101

    4 Reparación 4.5.5. Sustitución del contactor QC101 4.5.5. Sustitución del contactor QC101 Ubicación La ubicación de las distintas partes de la unidad de alimentación se muestra en la figura siguiente. xx0300000181 Interruptor Borne con fusible Minicontactores (parte de la opción: "Contactor para alimentación de soldadura") Temporizador de soldadura Unidad de ventilador (disponible como opción).
  • Página 173 4 Reparación 4.5.5. Sustitución del contactor QC101 Retirada El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el contactor QC101. Paso Acción Información/figura 1. Apague el interruptor de la unidad de alimentación. 2. Apague el interruptor del armario. 3. Apague el interruptor de entrada del suministro de alimentación del centro de producción.
  • Página 174 4 Reparación 4.5.5. Sustitución del contactor QC101 Paso Acción Información/figura 8. Monte los hilos de salida del suministro ¡Consulte el diagrama de circuitos! de alimentación del centro de producción. Par de apriete 6 Nm 9. Monte los hilos de entrada del suministro ¡Consulte el diagrama de circuitos! de alimentación del centro de producción.

  • Página 175: Sustitución Del Temporizador Ve101

    4 Reparación 4.5.6. Sustitución del temporizador VE101 4.5.6. Sustitución del temporizador VE101 Ubicación La ubicación de las distintas partes de la unidad de alimentación se muestra en la figura siguiente. xx0300000181 Interruptor Borne con fusible Minicontactores (parte de la opción: "Contactor para alimentación de soldadura") Temporizador de soldadura Unidad de ventilador (disponible como opción).
  • Página 176 4 Reparación 4.5.6. Sustitución del temporizador VE101 Retirada El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el temporizador VE101. Paso Acción Información/figura 1. Apague el interruptor de la unidad de alimentación. 2. Apague el interruptor del armario. 3. Apague el interruptor de entrada del suministro de alimentación del centro de producción.

  • Página 177: Repuestos

    5 Repuestos 5.1. Introducción 5 Repuestos 5.1. Introducción Generalidades Este capítulo contiene información más específica sobre las referencias. Debe considerarla como un complemento para la información algo genérica que se ofrece en los procedimientos de los capítulos Instalación, Mantenimiento y Reparación. En el caso del robot en sí, formado por el manipulador y el armario del controlador, la información de la documentación técnica es muy detallada.

  • Página 178: Abreviaturas

    5 Repuestos 5.2. Abreviaturas 5.2. Abreviaturas Generalidades Se utilizan algunos términos y expresiones que son específicos de las aplicaciones de soldadura y manejo de materiales. Dichos términos y expresiones se explican en la lista siguiente. Abreviaturas y acrónimos A continuación se explican los acrónimos y abreviaturas. Buscom Cables diseñados y dimensionados específicamente para la comunicación de bus, como se especifica en las...
  • Página 179 5 Repuestos 5.2. Abreviaturas Pistola del robot, es decir, una pistola que está fijada a la brida giratoria del manipulador. Corresponde al DressPack/SpotPack, tipos S y Se. Pistola fija/con base, es decir, una pistola de soldadura que está fijada a una base en lugar de ser movida por el manipulador.

  • Página 180: Arnés De Cables Del Brazo Superior

    5 Repuestos 5.3.1. DressPack, brazo superior estándar 5.3 Arnés de cables del brazo superior 5.3.1. DressPack, brazo superior estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 178.
  • Página 181 5 Repuestos 5.3.1. DressPack, brazo superior estándar Elemento Cant. Descripción Ref. Com. Paquete de cables de 3HAC 16647-4 IRB 7600 3.5 proceso, 3-6 MH CP/CS, 1 manguera Paquete de cables de 3HAC 16647-5 IRB 7600 2.3 proceso, 3-6 MH CP/CS, 1 manguera Paquete de cables de 3HAC 16648-1 IRBx600 2.55, 6650 2.75 y...
  • Página 182 5 Repuestos 5.3.1. DressPack, brazo superior estándar Elemento Cant. Descripción Ref. Com. Paquete de cables de 3HAC 16646-2 IRB6600 2.8 y 7600 2.8 proceso, 3-6 SW CP/CBus, 4 mangueras, 25 mm Paquete de cables de 3HAC 16646-3 IRB6650 3.2 y 6650S 3.5 proceso, 3-6 SW CP/CBus, 4 mangueras, 25 mm...

  • Página 183: Unidad De Retracción, Irb 66X0 Y 7600, Estándar

    5 Repuestos 5.3.2. Unidad de retracción, IRB 66x0 y 7600, estándar 5.3.2. Unidad de retracción, IRB 66x0 y 7600, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 181.

  • Página 184: Arnés De Cables Del Brazo Inferior

    5 Repuestos 5.4.1. DressPack, brazo inferior estándar 5.4 Arnés de cables del brazo inferior 5.4.1. DressPack, brazo inferior estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 183.
  • Página 185 185. Paquete de cables 3HAC 16780-1 IRB 6600/7600, ejes de 1 a 3 de proceso CP/CS, 3 mangueras, 35 mm Paquete de cables 3HAC 16781-1 IRB 6650 y 6650S, ejes de 1 a 3...
  • Página 186 Elemento Cant. Descripción Referencia Com. Paquete de cables 3HAC 16796-1 IRB 6600/7600, ejes de 1 a 3 de proceso CP/CBUS, 1 manguera Paquete de cables 3HAC 16797-1 IRB 6650 y 6650S, ejes de 1 a 3 de proceso CP/CBUS, 1 manguera...

  • Página 187: Brazo Inferior Del Dresspack, Fijaciones Con Abrazaderas Para Cable

    5 Repuestos 5.5.1. Brazo inferior del DressPack, fijaciones con abrazaderas para cable 5.5 Brazo inferior del DressPack, conjunto de fijaciones con abrazaderas para cable, estándar 5.5.1. Brazo inferior del DressPack, fijaciones con abrazaderas para cable Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 185.
  • Página 188 5 Repuestos 5.5.1. Brazo inferior del DressPack, fijaciones con abrazaderas para cable En la tabla siguiente se muestra qué conjuntos de fijaciones con abrazaderas para cable se utilizan en los robots IRB6650S. IRB6650S Fijación superior Fijación central Fijación inferior SW DressPack 3HAC021526-001 3HAC021526-002 3HAC021526-003...

  • Página 189: Arnés De Cables De La Base

    5 Repuestos 5.6.1. DressPack, base, estándar 5.6 Arnés de cables de base 5.6.1. DressPack, base, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 187.
  • Página 190 5 Repuestos 5.6.1. DressPack, base, estándar Elemento Descripción Ref. Com. Arnés de cables CP/CS, eje 7 3HAC 14959-5 30 m ¡No se utiliza junto con e! Se utiliza junto con d. Arnés de cables de la unidad 3HAC 15910-1 5 m de accionamiento distribuida Se utiliza junto con c.
  • Página 191 5 Repuestos 5.6.1. DressPack, base, estándar Elemento Descripción Ref. Com. Arnés de cables CP/CS 3HAC 17147-3 30 m Sin comunicación con bus de datos. ¡No se utiliza junto con c! Cable a la caja de distribución, 3HAC 16844-1 7 m Se utiliza con la unidad de agua y aire.

  • Página 192: Kits De Conexión, Estándar

    5 Repuestos 5.6.2. Kits de conexión, estándar 5.6.2. Kits de conexión, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes (¡los cables no están incluidos en los conjuntos!). Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Repuestos. xx0300000208 3HAC 17667-5 Revisión: A...
  • Página 193 5 Repuestos 5.6.2. Kits de conexión, estándar Piezas Elemento Cant. Descripción Ref. Com. Kit de conexión 3HAC IRB6X00/7600 16642-1 CP/CS, proceso 1, eje 3 El kit contiene todos los accesorios necesarios y las instrucciones de montaje correspondientes. Kit de conexión 3HAC IRB6X00/7600 16667-1...

  • Página 194: Unidad De Agua Y Aire, Estándar

    5 Repuestos 5.7.1. Unidad de agua y aire, estándar 5.7 Unidad de agua y aire, estándar 5.7.1. Unidad de agua y aire, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 192.
  • Página 195 5 Repuestos 5.7.1. Unidad de agua y aire, estándar Elemento Descripción Ref. Com. Unidad de agua y aire 3HAC 16711-7 Flujómetro digital Unidad de agua y aire 3HAC 16711-8 Interruptor y regulador de presión Flujómetro digital Unidad de agua y aire 3HAC 16711-9 Dos retornos de agua Flujómetro digital Unidad de agua y aire...

  • Página 196: Circuitos De Suministro De Aire

    5 Repuestos 5.7.2. Circuitos de suministro de aire 5.7.2. Circuitos de suministro de aire Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 194. xx0300000210 Piezas Elemento Descripción...

  • Página 197: Circuitos De Entrada De Agua, Estándar

    5 Repuestos 5.7.3. Circuitos de entrada de agua, estándar 5.7.3. Circuitos de entrada de agua, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 195.

  • Página 198: Circuitos De Retorno De Agua, Estándar

    5 Repuestos 5.7.4. Circuitos de retorno de agua, estándar 5.7.4. Circuitos de retorno de agua, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 196.

  • Página 199: Unidad De Alimentación

    5 Repuestos 5.8.1. Unidad de alimentación, estándar 5.8 Unidad de alimentación 5.8.1. Unidad de alimentación, estándar Figura La figura siguiente muestra la unidad completa correspondiente, además de sus componentes. Todas las referencias corresponden a la tabla de la sección Piezas en la página 197.
  • Página 200 Elemento Descripción Ref. Com. Unidad de alimentación 3HAC 16705-1 CA, tipo HS Unidad de alimentación 3HAC 16705-2 Refrigeración forzada CA, tipo HS Unidad de alimentación 3HAC 16705-3 Contactor CA, tipo HS Unidad de alimentación 3HAC 16705-4 Tierra de protección ante averías CA, tipo HS Unidad de alimentación 3HAC 16705-5...
  • Página 201 Foldout 1 5) R2.CP/CS R3.CP 5) P ROC1 PROC2 PROC3 PROC4 6) R2.CP/CBUS R3.CS 7) R2.CP/CS/CBUS R3.CP 6) R3.CBUS L2 5 R3.CP 7) R3.CS R3.CBUS WELD CBUS CS CP PROC5 Barcode Marked R2.PROC1 Marked R3.PROC1 Marked R2.PROC2 Marked R3.PROC2 Marked R2.PROC3 Marked R2.PROC4 Marked R3.PROC3 Marked R2.PROC5...
  • Página 202 Marked R2.PROC4 1150±10 (R1.PROC1,R1.PROC2,R1.PROC3,R1.PROC4) 800±20 1100±20 1070±20 1700±20 NOTE! Green color marking is position for upper attachment on IRB 6600, 6650, 6650S. CBUS White color marking is position for upper attachment PROC1 CBUS on IRB 7600. PROC2 WELD PROC1 PROC3...
  • Página 313 ABB Automation Technologies AB Robotics S-721 68 VÄSTERÅS SWEDEN Telephone: +46 (0) 21 344000 Telefax: +46 (0) 21 132592...

Este manual también es adecuado para:

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