ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 624

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
Montaje de la caja reductora del eje 1
En estos procedimientos se describe cómo montar la caja reductora del eje 1.
Preparación de la base del robot
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de montar
la caja reductora.
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Acción
Inspeccione el tubo de protección para detec-
tar posibles daños.
Compruebe especialmente la superficie de
retén radial. ¡Consulte la figura!
Sustituya en caso de daños.
Monte pasadores de guía en orificios opues-
tos de la base.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que la caja reductora se desli-
ce con más facilidad.
Limpie con un trapo cualquier contaminación
en las superficies de contacto de la base y
las superficies del tubo de protección.
Aplique grasa al tubo de protección.
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Nota
xx1300000779
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-
2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-
4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700001642
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N