ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 430

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Montaje del arnés de cables del brazo superior
1
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Acción
Antes de montar la restante abrazadera de
cables del brazo inferior del eje 3 dentro
del brazo inferior, asegúrese de que quede
levemente retorcida entre las abrazaderas
metálicas tras el montaje, como se muestra
en la figura. ¡No cambie la posición de las
abrazaderas!
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 3 en el interior del brazo infe-
rior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
Acción
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
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Nota
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Nota
xx1300000541
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N