ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 422

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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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422
Acción
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora no
coincidan:
Retire la cubierta del motor.
Aplique la herramienta de giro al eje
del motor.
Conecte la fuente de alimentación
de 24 V CC.
Libere los frenos.
Gire el piñón y el engranaje con la
herramienta de rotación hasta que
los orificios coincidan.
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al conector R2.MP2:
+ = pin 2
- = pin 5
Coloque un tornillo de fijación en uno de
los orificios superiores a modo de seguri-
dad y baje levemente el accesorio de ele-
vación.
Sujete el brazo inferior colocando y apre-
tando los tornillos accesibles.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC (si se usa).
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos de fijación restantes.
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Nota
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1300000819
Par de apriete M16: 300 Nm
Tornillos de fijación: M16x50, calidad 12.9
Gleitmo de acero (21 unidades)
Arandelas: acero 17x25x3 (21 unidades)
xx1400002190
xx1400002181
Par de apriete M16: 300 Nm
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
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