ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desatornille el tornillo de fijación que sujeta
la abrazadera metálica del eje 4 al interior
del tubo del brazo.
Nota
Se llega al tornillo desde la parte exterior
del brazo superior.
Retire la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N